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                电力系统同步电机模型
正方向分析
作分析之前需要选择一个正方向;
分析的时候需要了解正方向的设定,分析之前需要对正方向做好固定,要不没法进行分析;
如下的分析来自孙旭东老师电机分析中的同步电机课件(详细分析见课件,感觉很清楚呀);
下面这个来自何仰赞、温增银老师电力系统分析书籍中的正向规定(注意何老师的书中d轴超前q轴90°):
现在针对孙旭东老师的正方向定义进行补充说明:
一台电机有前后两个面,我们选择同步发电机正常运行时,我们看到的转子是逆时针旋转的面进行分析;
规定转子:
对于每一台具体的发电机励磁绕组,它的励磁绕组的直流励磁电源是确定的,直流励磁电源确定了之后,励磁绕组fd的电压正方向就规定跟直流电源实际电压方向一致,励磁绕组的电流正向规定跟励磁绕组电压正向符合关联参考方向(看向励磁绕组时符合关联参考方向,当然如果是从励磁绕组往外看,这样的规定就是非关联参考方向啦,这样规定,就保证了稳态时正的励磁绕组电压对应正的励磁绕组电流)。然后规定励磁绕组的磁链正向跟励磁绕组电流符合正的电流产生正的励磁绕组磁链(稳态时励磁绕组的磁链主要是由励磁电流引起的,一般来说如果A引起了B,人们通常希望正值对应正值。这样规定符合人们的思维习惯)。
励磁绕组的电势正方向跟励磁绕组的电流正方向保持一致(相反也可以,正方向的规定不唯一,只要自己分析时习惯方便清楚就好)
励磁绕组磁链正方向确定好了以后,也就确定好了d轴的正方向(即d轴正方向,跟励磁绕组磁链正向一致),再规定q轴正向,让q轴正向提前d轴90度。d轴阻尼绕组1d绕组的磁链正向跟d轴正向一致,1d绕组的电流正向满足正的1d绕组电流产生正的1d绕组磁链,1d绕组电压正向满足跟1d绕组电流正向符合关联参考方向(看向阻尼绕组时符合关联参考方向);1q绕组磁链正向跟q轴正方向相同,1q绕组电流正向满足1q绕组的正电流产生正的1q绕组磁链,1q绕组电压正向满足跟1q绕组电流正向符合关联参考方向;转子三个绕组的电势正向均规定跟自身的电流正向一致;转子三个绕组磁链、电压、电流、电势方向规定完毕。
下面规定定子:
首先规定子相电流和相电压正方向,对于Y接法,定子电流正方向是流出发电机端子的,定子相电压正方向是由发电机端子到地(或者中性点);对于△连接,定子相电流正方向是指向A相,定子相电压正方向与定子相电流正方向是非关联参考方向(看向发电机定子相绕符合非关联参考方向,当然如果从发电机相绕组往外看,就是关联参考方向),这样规定就保证了稳态运行时连接纯电阻负载时正的瞬时的相电压对应正的瞬时相电流;
孙旭东老师这样规定定子磁链正向的:让正的定子电流产生负的定子磁链,那么对于下图A1X1的情况就是,定子A相磁链的正方向就是向上,定子A相轴线的方向跟定子A相磁链相同,定子A相电动势的方向跟A相电流正方向一致,这样定子的电流、电压、磁链、轴线、电势的方向就都确定啦。
(如果在图示A1X1所示的定子电流方向下,定子电流是流出发电机端子的,如果想要让正的自身电流产生正的自身磁链,那就规定定子磁链的正方向是向下的。然后规定A相轴线的正方向是向下的,规定A相电势与A相电流正方向相同;这样A相轴线、磁链、电流、电压、电势正方向均已确定。对于B相和C相分析也是一样。
当然如果在图示A2B2所示的电流方向下,定子电流是流出发电机端子的,想要让正的自身电流产生正的自身磁链,那么就选择向上作为向上定子A相磁链正方向,同时规定定子A相轴线方向也是向上,固定定子电势正方向跟定子电流正方向一致,这样电流、电压定子轴线、磁链、电势的正方向就确定完啦。)——我第一次对定子各量正方向规定的想法
流程注意:
先确定看发电机的哪个面(前面还是后面);定子电势正向跟定子电流正向一致;定子先确定定子电流和电子电压的正向让,然后确定磁链的方向;磁链的正方向和轴线正方向一致(转子和定子);转子根据励磁电源的方向确定励磁电流和磁链的正方向,从而确定d轴正方向,q轴正方向
(孙老师为什么这么规定呢?其实怎么规定都行,不过这里可以这样理解——因为定子电流定子电流是感应电流,它产生的磁链是反抗磁链变化的,这样规定的话,当定子磁链正值增大时,定子电流是正值来反抗定子磁链的变化;王锡凡老师的书中也是这么规定的
转子三个绕组,励磁绕组是主力,如果让转子三个绕组采用相同的正向确定机制的话,就按照励磁绕组分析确定;)不成熟的想法
不成熟的想法
正方向确定完之后,进行对各个量的分析
问题一:为什么当按照上述规定正方向有:
问题二:为什么当按照上述规定正方向有:
这个基本明白了,重写一下这个公式:
按照之前正方向的定义,
而按照ABC三相磁链正方向的定义可知,B相自感磁链空间矢量在A相轴线正方向上的投影就是在设定的定子磁链正向下B相电流产生的交链A相的磁链(如果不考虑B相自感磁链
                
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