第九章制动系统.pptVIP

★制动系概述 ★制动器 ★制动驱动机构 ★因制动盘露在空气中，散热条件好，又因制动盘对摩擦衬块无“助势”作用，制动效能受摩擦系数变化的影响较小，因此，制动器的热稳定性较好； ★制动力矩仅与轮缸油压成比例，制动较平顺； ★有较高的抗水衰退能力，而且衰退后能迅速恢复； ★制动盘升温后沿厚度方向的变形量比制动鼓的径向热变形量小得多，引起的踏板行程变化很小； ★采用密封圈式间隙自调装置； ★结构简单，重量较小，保养维修方便。 ★但是，由于尺寸限制，摩擦衬块的面积小，单位压力很高，对摩擦衬块的材料要求较高； ★防污性能较差。 钳盘式制动器与蹄式制动器相比： 2、全盘式制动器 1—桥壳； 2—活塞； 3—油缸； 4—摩擦盘； 5—制动盘； 6—轮毂； 7—轴套； 8—转轴； 9—油腔； 10—油管接头 钳盘式制动器虽具有制动性能稳定，能承受来自温度、水和车速的影响，抗衰退性能好等优点，但其只具有单盘，摩擦面积小、单位压力高、工作温度高、散热条件差，因此，随着对制动性能要求十分严格的工程建设机械的不断发展，干盘式制动器逐步被制动性能更好的湿式多盘制动器所取代。按结构及工作原理可分为普通型湿式多盘制动器、湿式多盘失压（弹簧）制动器两种形式。 油缸活塞 轮边减速器中的制动器 湿式多盘失压制动器 ☆(1)环形工作面积较大，且采用多片结构，可在较小衬片压力下获得较大的制动力矩； ☆(2)完全密封，彻底避免了水衰退现象，免受外界湿度及粉尘的影响，工作性能稳定； ☆(3)摩擦片浸在油中进行冷却，散热条件好，可显著降低工作温度，使用寿命显著提高； ☆(4)改变摩擦副数目即可调节制动力矩，易于实现系列化。 除了具有普通型湿式多盘制动器的特点外，还可以使液压制动系统大大简化，不需要第二制动系统。工作制动、停车制动和紧急制动都由此制动器完成，无需另加停车制动器，给总体布置带来方便。但由于该制动器采用弹簧操纵制动，制动不柔和；另外弹簧长期承受疲劳载荷，故对其刚度、抗疲劳强度要求均较高。 第三节 制动驱动机构 制动驱动机构的功用是将驾驶员的操纵力或将来自其它能源的驱动力传给制动器。 一、人力制动系 1、机械制动系 2、人力液压制动系 1—制动器回位弹簧；2—制动蹄；3—制动轮缸；4—活塞；5—油管；6—制动踏板；7—制动主缸；8—油管；9—活塞；10—推杆；11—油管；12—制动蹄；13—支承销；14—贮液室 人力液压制动系工作原理 带贮液室的制动主缸 1—螺塞；2—通气孔；3—补偿孔；4—旁通孔；5—回油阀门；6—出油阀门；7—出油阀门弹簧；8—活塞回位弹簧；9—皮碗；10—活塞上的小孔；11—活塞；12—皮圈；13—档圈；14—推杆；15—橡胶防护罩 制动主缸工作过程示意 c）活塞迅速回位后 a）制动时 b）迅速松开制动踏板时 双活塞制动轮缸 单活塞制动轮缸 二、伺服制动系 按照伺服制动系能源的不同，又分为真空伺服制动系、气压伺服制动系和油压伺服制动系。按照助力特点，又可分为增压式和助力式两种。 常用的系统有真空增压伺服制动系、气压增压伺服制动系、真空助力伺服制动系和气压助力伺服制动系等几种。 真空增压伺服制动系统图 制动主缸 4辅助缸 5空气滤清器 6控制阀 7真空助力气室 发动机进气管 真空单向阀 真空罐 12安全缸 真空增压器 真空增压器工作原理示意图 双腔安全缸 采用双腔安全缸可提高制动系的安全可靠性，当通往前桥或后桥的某处管路破损泄漏时，安全缸可以切断通向泄漏处车桥轮缸的油道，从而保证了另一车桥轮缸的油道仍能正常工作。 助力制动系统 三、动力制动系 利用动力装置的动力作为制动力源，驱动空气压缩机或油泵，由驾驶员通过踏板或手柄加以控制的都属于动力制动系。 有气压式、液压式和气液综合式等几种。 1、典型气压制动回路 * /82 ZFS 第一节 概述 一、制动系的功用 为了制约车辆的运动速度，车辆上装有制动装置。制动装置的功用有： 1）使车辆相当迅速地减速，以至停车； 2）防止车辆在下长破时超过一定的速度； 3）使车辆稳定停放而不致溜滑。 二、制动系的工作原理 1—制动踏板；2—推杆；3—主缸活塞；4—制动主缸；5—油管；6—制动轮缸；7—轮缸活塞；8—制动鼓；9—摩擦片；10—制动蹄；11—制动底板；12—支承销；13—回位弹簧 制动时车轮的受力 1 地面制动力 2 制动器制动力 Braking Force 制动时车轮受力条件 3 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时 受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。 三、制动系的分类 ★按功用分：行车制动系和停车制动装置。为了确保行驶安