NCP-BCU01总体技术设计方案.docVIP

杭州新净源科技有限公司技术文档 PAGE2 / NUMPAGES8 目录 TOC 一、概述 4 二、功能和特点 4 三、结构和安装 5 四、技术指标 5 五、原理框图 6 六、接口定义 6 七、总控发给汽车控制器通信协议（CAN2.0B） 7  一、概述 NCP-BCU01汽车电池控制单元是针对康迪小电跑使用大有科技提供的磷酸铁锂电池而开发的，具备电池身份识别、LECU通信管理、电池故障判断、功率线绝缘监测、输出电流监测、剩余容量计算和电池故障保护功能。 二、功能和特点 1、可以分别管理4箱带有CAN通信协议符合《电动汽车电池箱管理系统通信协议V1.0》要求的LECU的电池。 2、具备ESAM模块接口，可以对具有ESAM模块的LECU进行认证，识别电池是否符合使用要求。 3、电流实时采集计算功能和剩余容量统计功能，本控制单元具备采集分流器信号输入接口，能够实时采集电池输入输出电流，并计算电池输出容量和电能量，根据电池内部标定容量计算电池剩余容量。 4、输出母线电压和绝缘性能监测功能，本控制单元具有电压测量和绝缘电阻计算的功能，可以对母线电压和绝缘状况进行报警，必要时保护动作。 5、电池保护功能，本控制单元内置继电器可以控制车内接触器开关，当电池电压到了保护值、绝缘出现故障、剩余容量不足等情况，控制单元会输出断开信号，关闭电池输出回路。 6、采用了飞思卡尔的具有5路CAN控制器的高速MCU，可以同步处理5路CAN通信。 三、结构和安装 16.83.588 16.8 3.5 88 139 130 47.5 47.5 152 四、技术指标 1、电源： 直流12V±20% 2、电压采样： 范围0~100V，采样精度：0.5% 3、电流采样： 接75mV分流器或者霍尔传感器，采样精度：1% 4、绝缘电阻： 10kΩ~50MΩ，采样精度：5% 5、输出继电器： 触点容量24V/2A 五、原理框图 1、系统组成 整车控制器 整车控制器 BCU01 电池LECU1 电池LECU2 电池LECU3 电池LECU4 CAN、 CAN1 CAN2 CAN3 CAN4 2、BCU01控制单元原理 CANUP CANUP CAN1 CAN2 CAN3 CAN4 MCU 12V转5V电源 电压采样电路 电流采样电路 绝缘采样电路 输出控制电路 六、接口定义 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 12V- K1-1 HV- HV+ FL+ BV- BCAN4L BCAN3L BCAN2L BCAN1L BCANUL 12+ K1-2 EGND HIN FL- BV+ BCAN4H BCAN3H BCAN2H BCAN1H BCANUH 1-- 12V- 电源负 2-- K1-1 开关触点 3-- HV- 霍尔传感器电源GNDadvalue_avg1 4-- HV+ 霍尔传感器电源12V+ 5-- FL+ 分流器正端 6-- BV- 母线电压负端 7-- BCAN4L 4号电池CANL 8-- BCAN3L 3号电池CANL 9-- BCAN2L 2号电池CANL 10-- BCAN1L 1号电池CANL 11-- BCANUL 汽车控制器CANL 12-- 12V+ 电源正 13-- K1-2 开关触点 14-- EGND外壳地 15—HIN霍尔传感器检测线 16-- FL- 分流器负端 17-- BV+ 母线电压正端 18-- BCAN4H 4号电池CANH 19—BCAN3H 3号电池CANH 20-- BCAN2H 2号电池CANH 21—BCAN1H 1号电池CANH 22-- BCANUH 汽车控制器CANH 七、总控发给汽车控制器通信协议（CAN2.0B） 物理层，应符合国际标准 ISO 11898、SAE1939-11 的规定。位时间采用4μs ，对应的位速率250kbps 详细数据帧定义： 1、0x18F410F4，电池电压和电流 数据定义：8个字节，data0~data7 Data0~Data1：输出电压（高字节在前，保留2位小数） Data2~Data3：输出电流（高字节在前，保留2位小数） Data4~Data5：最高单体电压（高字节在前，保留3位小数） Data6~Data7：最低单体电压（高字节在前，保留3位小数） 2、0x18F411F4，电池箱内温度 数据定义：8个字节，data0~data7 Data0~Data1：剩余容量（高字节在前，保留2位小数，单位：安时） Data2：最高温度（有符号数，单位：度） Data3：最低温度（有符号数，单位：度） Data4~