第十章智能汽车和智能交通运输.pptVIP

世界各国著名大学也参与到智能汽车的开发中，如麻省理工学院、斯坦福大学、卡耐基—梅隆大学、剑桥大学、东京大学等。他们在人工智能、机器人视觉、自动驾驶和汽车自动导航等领域都有深入的研究。 我国的相关研究也已展开。清华大学汽车研究所是国内最早成立的主要从事智能汽车及智能交通的研究单位之一，在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而深入的研究。上海市“智能汽车车内自主导行系统”的一种样车，2000年7月19日通过市科委鉴定，它标志着上海智能交通系统进入实质性实施阶段。国防科大成功试验了第四代无人驾驶汽车，它的最高时速达到了75.6公里，创国内最高纪录。西北工业大学空管所、吉林交通大学、重庆大学等都在展开相关研究。这一新兴学科吸引着越来越多的研究机构、学者加入到智能汽车相关技术开发研究中来。 2、智能汽车的主要研究内容 （1）防撞预警系统 防撞预警系统的功能主要包含前进或倒车时的防撞提醒进入驾驶盲点时提供预警，车辆起步或车辆发生变道时进行提示能够检测道路行人状况，避免同行人发生碰撞。此外，对驾驶员进行实时监控也是该系统的研究内容。预警系统通过对驾驶员进行实时检测,如果系统认为驾驶者精神不够集中或者产生疲倦时向其发出警告，提醒驾驶者可能存在安全隐患。如果驾驶者没能或无法做出必要的动作，防撞系统会强行控制转向或制动系统，将车辆控制在安全状态,从而避免事故发生。 （2）辅助驾驶系统 辅助驾驶系统也被称为智能巡航控制系统( intelligent cruise control system，ICCS) ，其主要功能如下： ①在交通状况良好的情况下根据发动机工况调节油门开度，使车辆以设定车速巡航并保持安全车距。 ②在恶劣天气状况下，辅助操控车辆，保障行车安全。 ③在变并道、超车时，根据前后车辆行驶情况保持车辆最佳车速与最佳车距。 ④当有紧急情况发生而驾驶员疏忽或疲于应付时，自动减速或紧急制动避免碰撞事故的发生。 （3）自主驾驶系统 自主驾驶系统是智能车辆研究的最高级阶段，车辆能够通过车内的传感器感知车身和环境信息，利用各种智能算法进行决策控制，并以此作为依据，实现自主行驶任务。其中，如何使智能车辆与普通车辆共同行驶在现有道路之中也是有待于攻破的难题之一。 3、智能汽车的研究方向： 研究内容主要包括驾驶员行为分析、环境感知、极端情况下的自主驾驶以及规范环境下的自主导航等；按驾驶员对汽车的控制方式和自主程度来分，又包括控、警告系统、半自主式汽车控制系统以及自主汽车控制系统等。 （5）公共交通运行系统 主要目的是提高公共交通的运行车速与到站准点率，使乘客能以较短的旅行时间准时到达目的地。 公共交通管理系统的组成：公交车辆管理调度系统、公交信息服务系统、公交自动售票系统、公交信息服务子系统。 现代汽车新技术概论 第十章 智能汽车与智能交通运输 第十章 智能汽车与智能交通运输 学习目标 了解智能汽车与智能交通运输的基本概念、研究内容及发展趋势。 了解几种现代汽车智能新技术，特别是汽车巡航控制系统，包括其概念、工作原理以及发展现状等。 了解智能交通国内外的发展现状，掌握智能交通的相关子系统及其工作原理。 上一页 下一页 第十章 智能汽车与智能交通运输 10.1智能交通运输概述 一、智能交通运输的概念和内容 二、世界智能汽车的研究与发展 10.2现代汽车智能新技术 一、现代的汽车智能新技术 10.3智能交通运输 一、国内外智能交通系统的发展现状 二、智能交通的相关子系统及基本原理 上一页 下一页 10.1概述 一、智能交通运输的概念和内容 1、概念： 它是在较完善的道路设施基础上将信息技术、数据通信技术、电子传感技术、全球定位技术、地理信息系统技术、计算机处理技术以及系统工程技术等有机地集成运用于整个地面交通管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效、智能的交通运输管理系统。 2、工作流程： 上一页 下一页 返 回 进行合理的调度 选择交通方式和路线 各种信号 管理部门 用户 3、智能交通运输系统的范围： 上一页 下一页 返 回 ITS 紧急救援系统（EMS） 电子收费系统（ETC) 货运管理系统 先进的汽车控制系统（AVCS） 先进的公共交通系统（APTS） 先进的交通管理系统（ATMS） 先进的交通信息服务系统（ATIS) 二、世界智能汽车的研究与发展 智能汽车( intelligent vehicles，IV)是智能交通系统( intelligent transp