仇 高 贺 -小型甘蔗收割机底盘的虚拟设计及仿真研究.docVIP

PAGE PAGE 95 分类号 密级 公开 UDC 硕士学位论文 小型甘蔗收割机底盘的虚拟 设计及仿真研究 仇 高 贺 学科专业 机械制造及其自动化 指导教师 梁式 教授 论文答辩日期 2006/5/27 学位授予日期 答辩委员会主席 李尚平 论文评阅人 陈伟叙 李作威 小型甘蔗收割机底盘的虚拟设计及仿真研究 摘 要 甘蔗是我国南部地区的一种主要经济作物。研究设计适应我国南部地区，尤其是适合广西地貌特点，经济、可靠的小型甘蔗收获机，对提高生产率，降低蔗糖的生产成本和蔗农的劳动强度，增强我国糖业的国际竞争力具有重要意义。 本文引入质量控制工程概念，拟订了本次研究的技术路线，确定了论文研究的总体工作流程。本文主要针对直接影响甘蔗收割机的工作能力、生产效率和经济效益的牵引性能、动力性能、转向性能及通过性能等进行分析研究。具体工作如下： 1、从功能、成本出发构建了一种机-液混合传动的轮式小型甘蔗收割机的整机传动方案。对各功能模块需要的功率及分配进行了详细的设计、计算。建立了甘蔗收割机底盘系统的三维实体模型，实现在Pro/E中的虚拟装配和运动检查，并对甘蔗收割机的底盘进行虚拟样机建模及仿真分析。 2、对甘蔗收割机整机的行驶平稳性和操作稳定性进行了初步研究，得到了甘蔗收割机在这两个方面的性能指标。为减轻砍蔗刀盘的振动引入了悬架系统，并对甘蔗收割机的前悬架、转向机构在ADAMS和MATLAB中进行了联合仿真，实现了联合仿真的控制方法。 3、找出了影响甘蔗收割机砍蔗刀盘振动的主要振源，分析了各种激励信号对砍蔗刀盘的影响，并分析出砍蔗刀盘的振动响应频率，为甘蔗收割机的物理样机的设计提供了理论依据。 4、研究了车辆行走的机理，通过理论分析甘蔗收割机的车辆圆锥指数和额定圆锥指数关系，从理论上分析了甘蔗收割机的通过性能。对整机的牵引性能进行了分析、计算。 关键词：轮式小型甘蔗收获机 传动系统 Pro/E ADAMS 虚拟样机 仿真 DESIGN AND SIMULATE THE CHASSIS SYSTEM FOR SMALL-SCALE SUGARCANE HARVESTER ABSTRACT Sugarcane is one of the major economical crops in the south of China, and research in small-scale sugarcane harvester is very important of the automation of sugarcane production to sugarcane cultivation. This paper has proposed and designed a kind of small-scale sugarcane reaping machine which is suitable for the southern areas of our country, especially the ground form characteristic of Guangxi, to reduce labour intensity and losses of reaping .This paper has done some work for changing our coutry backward situation that sugarcane reap and raising mechanization competence of agriculture. Through actual measurement and data collection of sugarcane ground, and based on former reseach of some parts, This paper design key parts of driveline system, analysed some parts by using mechanics knowledge and finite element method, have proposed that actual modeling parametered, pattern and arrangement scheme,