NXT蓝牙通讯研究.ppt

二 摘要 实验内容： 1.单个手机对单个NXT的蓝牙控制 2.单个手机对三个NXT的蓝牙控制 3.单个NXT对单个NXT的蓝牙控制 4.单个NXT对三个NXT的蓝牙控制 5.游戏手柄对单个NXT的蓝牙控制 6.障碍物对蓝牙通讯的表面影响 实验方法：我们采用了现场实验 实验结论： 1.手机和NXT之间可以进行蓝牙连接和控制，多个NXT也可以同时进 行操作,键盘和游戏手柄也可以进行蓝牙通讯 2. 手机下载的相应程序可在蓝牙连接的情况下对NXT进行控制，并且 操作距离≥67.5 3. 直线上NXT对NXT的蓝牙通讯距离为大于99米 4. 发现若先进行蓝牙连接而后期拉大距离，信号会逐渐减弱但仍会连 接有信号。如果在65.7m的范围以上进行蓝牙搜索，是搜索不到的。 5. 发现障碍物对蓝牙通讯没有直接影响 三 正文 三 正文 [背景与意义] 蓝牙这种功能已经出现在我们身边的各种地点，广泛应用与我们的生活。但是，我们只是会使用这种功能，却没有真正了解这种程序是如何运行的。在现今阶段，我们想通过身边资源和个人能力对此进行深入了解和研究。 详细了解蓝牙设备的使用极其运作方式，让我们在日常生活中可以更加好的运用蓝牙设备，锻炼个人程序编写的能力。 培养团队合作的意识，学会更好沟通，锻炼我们的人际交往能力。 [过程与方法] 遥控器的组装 因为实验需要，我们又组装了两台小车 单对单的通讯 NXT对NXT控制-遥控器端（单对单） NXT对NXT控制接收端 单对多的通讯 程序的编写 游戏手柄控制NXT 实践与数据的测量 之后，我们将程序下载到了NXT上，并进行实验，以及数据的测量。以及其他一些设备对NXT进行控制的实验。 手机对NXT控制的距离测量 NXT对NXT的控制 [结果与分析] 分析与反省 刚开始时，做实验事先没有规划，导致实验断断续续，不能够完整的记录下来实验过程，后来在本组同学的努力下，在后来的实验中，我们遇到了各种问题 例如： 1.分工不明确，导致实验混乱。 2.蓝牙连接不稳，导致在实验途中发生了被其他设备连 接的情况。 3.没有实现计划，导致实验进程缓慢。 4.在组装结构时，完全按照网上图片进行拼装，没有自 己的想法与创意。 5.在编程过程中，因为对软件不够熟悉而导致编新程序 时没有头绪。 6.未考虑到场地范围，导致实验未得到初步结果 7.没有详细计划，导致没有完整的完成实验 8.时间没有分清主次，拍摄时间过长 [结论与讨论] 四 参考文献 ［1］宜昌城老张的博客/zhang700309/blog/ ［2］蓝牙（NXT）机器人编程指导/link?url=FZNOY-T0fyOoplBDswkEJzUcEcV90bPu1G_H0gPZJVt4uRD1LwQh8X7ts9mmuksbrzmJzGgSREkLvPpy9ONyRuQEtuuNZnh9qJyndiHPA3K ［3］ NXT编程指南/link?url=Sib_03lY_Thx61X_zC2ttvq4OpIFzGBVyq9h1B20EmWo-KkmzM3PaCC4LQ_0emIO2oIuaGyFXUQCOEZ61CBFVElSXOkjZbhAettPCmXwK9Owd=%3C%3CNXT%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%8C%87%E5%8D%97%3E%3Etn=baiduie=utf-8inputT=1543f=8bs=%E7%BB%9D%E5%9B%AD%E7%9A%84%E6%9A%B4%E9%A3%8E%E9%9B%A8oq=jueyuandebaofengyursp=0 ［4］ NXT蓝牙机器人/link?url=YhIDl6UHxnujMavy4qJz0wpRJO4lr4UbI4Ai0uj7vDacBi-bBi9oWS6kRWcqvGuruW3s15cwNPHqVR8i9ugUame2S8i4GiFq2oTZVOKNk3C ［5］乐高中文网/link?url=6106RNDObfZ7O0e4Fc2VHj5De6s3tSewvzVhiAHaYFKwd=%E4%B9%90%E9%AB%98%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%BD%91tn=baiduie=utf-8inputT=1140f=8bs=NXT%E8%93%9D%E7%89%99%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAoq=jueyuandebaofengyursp=0 ［6］百度文库 ［7］百