机械原理-凸轮.PPTVIP

? (二) 组合运动规律 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律(Law of combined motion)。 　　组合原则 　　位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。　 　　各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。 v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? ?? ?? v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? 正弦加速度曲线与直线组合 ? ? (三) 选择或设计从动件运动规律时应考虑的问题 ⑴ 当机器的工作过程对从动件的运动规律有特殊要求，而凸轮的转速不太高时，应首先从满足工作需要出发来选择或设计从动件的运动规律，其次考虑动力特性和便于加工。 ? h ? 刀架进给凸轮机构 ? 工件 ? ⑵ 当机器的工作过程只要求从动件实现一定的工作行程，而对其运动规律无特殊要求时，对于低速凸轮机构，主要考虑便于加工；对于高速凸轮机构，首先考虑动力特性。 夹紧凸轮机构 工件 ? ? ? 　　 ⑶ 当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而凸轮的转速又较高，并且只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 　　⑷ 在设计从动件运动规律时，除了要考虑其冲击特性之外，还要考虑从动件的最大速度vmax、最大加速度amax以及最大跃度jmax，这一点对于高速凸轮机构尤其重要。 C n n O ? B e s0 s D rb ? ds?d? 三、盘形凸轮机构基本尺寸的设计 (一) 移动从动件盘形凸轮机构基本尺寸的设计 1. 压力角与凸轮基圆的关系 压力角对凸轮机构的受力状况有直接影响，在运动规律选定之后，它主要取决于凸轮机构的基本结构尺寸。 P为相对瞬心 由?BCP得 v v P 　 对心移动从动件盘形凸轮机构e?0。 　　结论　移动从动件盘形凸轮机构的压力角?与基圆半径rb、从动件偏置方位和偏距e有关。 ? 2. 偏置方位和偏距e的确定 偏置方位的选择应有利于减小凸轮机构推程时的压力角。 　　应当使从动件偏置在推程时瞬心P 的位置的同一侧 正确偏置 ? O B ? n n P e 错误偏置 　　 需要注意的是，若推程压力角减小，则回程压力角将增大。 　　确定e可用图解法或解析法。 B O ? n n P e 　　 3. 凸轮基圆半径的确定 限制基圆半径的条件 ⑴ 凸轮的基圆半径rb应大于凸轮轴的半径rS ； ⑵ 最大压力角?max?许用压力角[?] ； ⑶ 凸轮轮廓曲线的最小曲率半径?min?0。 当要求机构具有紧凑的尺寸时，应当按许用压力角[?]来确定凸轮的基圆半径rb。 步骤 ● 确定凸轮转动轴心的位置 ● 确定从动件的正确偏置方位以及偏距e ● 将[?]代入前式 ● 确定s?s(?)，求出ds?d?，代入上式求出一系列rb值，选取其中的最大值作为凸轮的基圆半径 工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。 h?rb 等速运动 0.010.1 0.2 0.30.40.50.60.81.0 2.0 3.0 6.0 h?rb　等加速等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.40.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角? 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 最大压力角?max 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h?rb 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角?max 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 350 凸轮转角? h?rb 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 　　 确定凸轮基圆半