航天器姿态动力学与控制——李立涛.ppt

时作用一个脉冲后的章动半径 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 典型的滚动-偏航双脉冲控制器结构 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 用正负双脉冲消除双边极限环的原理 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.4 姿态捕获和姿态机动控制 一种典型的对地观测卫星敏感器布局示意图 星体单轴转速控制框图 11.4 姿态捕获和姿态机动控制 0-1太阳敏感的配置和安装示意图 11.4 姿态捕获和姿态机动控制 11.4 姿态捕获和姿态机动控制 双轴太阳敏感器的测量几何及数学模型 11.4 姿态捕获和姿态机动控制 对日定向控制单轴姿态控制原理框图 11.4 姿态捕获和姿态机动控制 消初偏控制回路框图 11.4 姿态捕获和姿态机动控制 地球捕获回路控制框图 11.4 姿态捕获和姿态机动控制 姿态稳定控制回路 11.4 姿态捕获和姿态机动控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 对地定向偏置动量三轴稳定航天器示意图 俯仰通道简化动力学模型： 滚动-偏航通道简化动力学模型： 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 开环系统特征方程式为 简写为： 长周期自由运动 短周期自由运动 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 偏置动量飞行器自由运动的姿态示意图 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 滚动-偏航通道的自由姿态运动 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 外干扰情况下星体角动量的运动示意图 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 忽略章动运动 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 控制思想：解耦控制 滚动-偏航通道姿态动力学方程 偏置动量三轴稳定航天器滚动-偏航角的转换 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 固定偏置动量轮控系统典型构型 斜置喷气控制 磁力矩器控制 双动量轮V型构型 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 单自由度偏置动量轮控系统典型构型 1动量轮+1反作用轮构型 框架动量轮构型方案 1动量轮+2反作用轮构型方案 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 双自由度偏置动量轮控系统典型构型 采用推力器的固定偏置动量轮控系统结构 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 长周期运动姿态系统方框图 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 当 闭环系统复域方程式 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 开环系统复域方程 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 闭环系统复域方程式 闭环系统特征方程式 根轨迹标准形式 短周期运动姿态稳定系统的根轨迹图 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 固定偏置动量控制系统姿态稳定系统方框图 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 滚动和偏航通道的开环传递函数： 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 闭环系统复域方程式 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 根轨迹标准形式 滚动通道的开环传递函数： 固定偏置动量控制姿态稳定系统的根轨迹图 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 当 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 用伪速率控制器代替比例微分环节的控制系统框图 固定偏置动量控制系统滚动-偏航姿态运动描述 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 用双脉冲控制来阻尼章动运动的工作原理 11.3 偏置动量轮控系统的姿态稳定控制 11.1 三轴稳定航天器的喷气控制 斯密特环节+比例微分环节控制器的单轴喷气姿态控制系统框图 带有斯密特控制器的单回路姿态控制系统相轨迹(无滑行现象) 11.1 三轴稳定航天器的喷气控制 11.1 三轴稳定航天器的喷气控制 带有斯密特控制器的单回路姿态控制系统相轨迹(滑行现象) 常值正干扰力矩形成单边极限环的情况 11.1 三轴稳定航天器的喷气控制 考虑推力器时延的极限环 11.1 三轴稳定航天器的喷气控制 用速率陀螺得到姿态角速率的方法 11.1 三轴稳定航天器的喷气控制 采用超前校正控制器的单轴喷气姿态稳定控制系统框图 11.1 三轴稳定航天器的喷气控制 数字式相平面控制律 11.1 三轴稳定航天器的喷气控制 采用伪速率控制器的单轴喷气姿态控制系统框图 11.1 三轴稳定航天器的喷气控制 伪速率控制器的工作特性 11