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大型自动翻转机液压系统设计 2011年第2期液压与气动71 大型自动翻转机液压系统设计 赵丽梅 Designofheavy—dutyautomaticturnovermachinehydraulicsystem ZHA0Li—mei (贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550003) 摘要:自动翻转机是大型圆筒形零件在h_z-过程中经常用到的设备.针对翻转机大功率,高效,低噪 声,高可靠性的要求,对翻转机液压系统进行功能分析,在此基础上设计翻转机液压系统回路.结果表明,通 过对液压系统回路的合理设计,改善了液压系统的性能,提高了液压系统的可靠性,实现自动翻转机的快速, 精确,稳定,智能控制. 关键词:翻转机;液压系统;可靠性 中图分类号:TH137文献标识码:B文章编号:1000-4858(2011)02-0071-03 1前言 一 般大型圆筒形零件在加工过程中经常需要对零 件进行翻转.零件以毛坯状态运到加工车间后需要从 水平状态翻转到竖直状态,在零件进行掉头加工时又 收稿日期:2010—10-08 作者简介:赵丽梅(1975一),女,满族,辽宁锦州人,副教授, 硕士,在读博士,主要从事机械设计制造及其自动化方面的教 学和研究工作. 3.2.2动力头推拉液压马达的选择 动力头推拉由8个相同马达共同驱动,单个马达 的负载力为: F=8T.il~i//r=叼叼i(4) 式中:F——动力头最大推进力,取2800kN —— 单马达输出扭矩 叼j——减速机的效率,取0.98 i——推拉减速机减速比,取51.3 r——传动齿轮的分度圆半径,为0.088m P——马达的工作压力,取35MPa 叼——机械效率,取0.98 由式(4),得马达的排量: ; ‘8i1P叼i 代人数据:=112.2mL 选择排量为110mL/r的变量柱塞马达.该马达 额定工作压力35MPa,最高工作压力45MPa. 4结束语 经上述设计,该系统具有以下特点: (1)为每个马达设置补油装置,保证了动力头钻 进回拖过程中多马达同步工作,避免钻进回拖时的啃 轨,啃齿现象; ‘(2)采用开式和闭式混合回路及负荷传感技术, 可以合理分配功率和减少溢流损失; (3)选用带有冲洗阀的马达,可减轻闭式系统运 行导致的油温过高问题. 该系统已实际用于上海某公司280t水平定向钻 机定型产品上,实际运行表明系统达到了设计要求的 各项指标,工作稳定可靠,具有良好的工程适用性. 参考文献: [1]朱宏培,钱瑞明,骆圆圆.水平定向钻机液压系统的设计 与分析[J].机械,2006,(9):15—17. [2]孙友宏,胡志坚,等.JQW230型钻机液压系统设计[J]. 工程机械,2006,(9):41—45. [3]王智明,马宝松,索忠伟,等.钻孔与非开挖机械[M].北 京:化学工业出版社,2006.7. [4]王健.ZDY760全液压钻机液压系统设计[J].地质装备, 2008,(10):14—17. [5]JB/T10548-2006,水平定向钻机行业标准[S]. 72液压与气动2011年第2期 要将其翻转180.,零件翻转角度在0.～180.范围内. 这类大型圆筒形零件由于尺寸规格大,重量重,采用传 统的天车翻转非常困难,甚至无法实现,需要采用自动 翻转机进行翻转.本文主要介绍一种用于大型筒类零 件翻转的自动翻转机液压系统设计方法及具体设计 过程. 2液压系统分析 2.1驱动方式的选择 采用液压驱动可以有两种驱动方式:一种是上推 式的驱动方式,另一种是下拉式的驱动方式.在下拉 驱动方式中活塞杆头部的运动轨迹是以翻转托架的耳 轴为中心划出的圆弧,圆弧半径由驱动力臂长度决定. 由于液压缸采取水平安装方式,占用的空间尺寸小,因 此确定采用下拉驱动方式.如图1所示,其工作原理 是将液压缸安装在基座上,缸体可以绕缸体耳轴上下 摆动,活塞杆头部与翻转托架铰接,通过活塞杆伸出和 收回动作驱动翻转托架绕耳轴转动. 1.机座2.左翻转液压缸3.左翻转托架4.耳轴 5.右翻转托架6.右翻转液压缸 图1下拉驱动式翻转机示意图 2.2液压缸的选择 1)负载分析 在翻转托架向水平位置翻转过程中,翻转体(翻 转托架,筒形零件和辅具)复合重心的位置随翻转角 度变化,当复合重心通过耳轴垂直平面后,在复合重力 的作用下,翻转体自动向下倾翻.液压缸的施力状态 由拉变成推.值由小变大再由大变小.反之,在翻 转托架向竖直位置翻转过程中,翻转体综合重心通过 耳轴垂直平面后,在综合重力的作用下,翻转体在自重 的作用下自动向下倾翻.液压缸的施力状态由推变成 拉.液压缸力臂h值由小变大再由大变小.液压缸的 力矩方向随翻转方向和翻转角度的变化发生改变.翻 转托架的水平梁和竖直梁的承载状态也随翻转方向和 翻转角的变化发生改变.根据液压缸各个阶段