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“合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛
技术报告书
参 赛 队 伍 编号： 14TJ-0132
作 品 名 称： 硬币小助手
作品使用芯片型号： B.HT66F70A
作 品 所 属 类别：___A.8-bit MCU应用组__
参赛学生：
姓名 学校 专业 年级
王仁龙 河北工业大学 电气工程 大二
班云升 河北工业大学 电气工程 大二
李真 河北工业大学 电气工程 大二
王杰 河北工业大学 电气工程 大二
指导老师：
姓名 学校 学院（系）
李永建 河北工业大学 电气工程
负责人姓名： 王仁龙
负责人电话：
通 讯 地址： 天津市红桥区光荣道8号河北工业大学
Email： wrl942360534@
“合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛组委会
“合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛
硬币小助手
参赛编号：13TJ-xxxx
河北工业大学 电气工程学院（系）
指导老师：李永建
参赛队员：王仁龙 班云升 李真 王杰
E-mail Address ：wrl942360534@
日期：2014 年 4 月 25 日
摘要
硬币在零售业、公交系统、日常的交易中几乎无处不在，但是对大量的硬币的分类和计数环节日益显
露出了一些问题。在目前，硬币分离和统计大多为人工操作。但是利用人工清点，既费时又费力，还会产
生一定的误差。所以急需一种机器代替手工操作。
对于硬币分拣这一项繁重的任务，我们小组想研制一种硬币分拣装置：不仅能够将收到的硬币快速地
分类并统计总数额，根据需求快捷地换取所需数额，还可以进行找零功能。
关键词：硬币分离与统计 高效率 高准确率
第1 章 前言
目前，在公交系统、超市、复印室、银行的后台处理系统中，仍会出现大量硬币集中的现象，在硬币
的分拣环节，尚没有很好的解决办法。当前主要是人工清点，效率低下，准确度低，劳动成本高。
我们的硬币小助手可以应用于复印室，超市，公交系统。此装置将大大提高工作效率，降低劳动成本，
减少类似人工失误的几率，给我们工作和生活带来更多便捷。
第2 章 作品介绍
该作品包括三种工作方式：分离统计、定额输出、自动找零。
我们的作品能够较快速、准确的将不同种类的硬币（1 角、5 角和1 元）进行区分，并分别收集和计数，
将信息采集后通过一个12864 显示屏显示每种硬币的个数和现在机器的工作状态。之后分拣完成后，能够
根据用户输入的钱数计算并送出所需数额的硬币。也可以设定初始面额进行自动找零。
在数据的处理和对硬币数量的准确控制方面，我们主要以HTF6670A 单片机为核心，筛板结构进行分
类，红外对管进行收集计数，步进电机控制精确地输出硬币，并且将具体信息通过显示屏显示。
第3 章 工作原理
本作品主要是由筛板
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