液压与气动技术第7章典型液压与气动系统分析.PPT

7.2 气动系统应用与分析 7.2.2 金属切削机床及加工中心气动系统 在各类金属切削机床及数控加工中心中.大量采用了气压传动与控制.此类设备主要利用气动技术可进行无级调速.具有良好的换向及速度换接性能、易于实现自动工作循环等优点.完成工件的夹紧、刀具的交换、动力滑台的驱动与进给速度控制等作业.采用气压传动与控制已成为现代机械制造业自动化不可缺少的重要技术手段。 数控加工中心是由CNC控制.可在一次装夹中完成铣、钻、扩、锁及螺纹加工等多种加工工序的机、电、液、气一体化高效自动化机床.气动技术在加工中心中多用于刀库、机械手自动进行刀具交换及选择、主轴松夹刀装置等动作.如图7-9所示。 上一页 下一页 返回 7.2 气动系统应用与分析 其工作原理是:当需要换刀时.控制系统发出指令.主轴停止转动.电磁铁2YA通电使换向阀2换至右位.气体进入定位缸A的右腔.活塞杆伸出使主轴定位。定位后.压下行程开关使电磁铁6YA通电.换向阀3换至右位.气源通过换向阀3、快速排气阀10进入松夹缸B的上腔.缸的活塞下行.下腔通过快速排气阀9排气。当增压腔油压升高时.增压活塞杆向外伸出松开刀具。同时.8YA通电使换向阀生换至右位.气源经换向阀生、单向节流阀8的单向阀进入插拔缸C上腔.缸C下腔经阀7的节流阀、换向阀1排气.缸C活塞下行拔去刀具.并通过回转刀库换刀。 上一页 下一页 返回 7.2 气动系统应用与分析 接着电磁铁1YA通电使阀1换至左位.气源经阀1,阀5的节流阀向主轴插刀锥孔吹气。延时后.电磁铁1YA断电、2YA通电停止吹气。同时8YA断电、7YA通电.阀1切换至左位.缸C下腔进气、上腔排气.活塞退回完成主轴插刀接着6YA断电.5YA通电.B腔下腔进气、上腔排气.活塞退回并完成夹紧刀具。接着2YA断电.3YA通电.A缸在弹簧力作用下复位退回.完成更换刀具的动作。 上一页 下一页 返回 7.2 气动系统应用与分析 数控加工中心气动换刀系统技术特点如下。 ①全部采用电磁换向阀的换向回路.有利于数控系统的控制。 ②各换向阀排气口均安装了消声器.以减小噪声。 ③刀具松夹气缸采用气液增压结构.使运动平稳。 ④吹气、定位及刀具插拔机构均采用单向节流阀调节流量或速度.结构简单.操纵方便。 上一页 返回 图7-1 YT4543型液压动力滑台的液压系统 返回 第7章 典型液压与气动系统分析 7.1 液压系统应用与分析 7.2 气动系统应用与分析 7.1 液压系统应用与分析 1.液压系统图的阅读方法 机械设备液压系统是根据该设备的工作要求.采用各个功能不同的基本回路组成的。液压系统图用来表不液压系统内所有液压元件及其连接、控制情况和执行元件实现运动的工作原理。通过对典型液压系统图的学习可进一步加深对各种基本回路和液压元件的综合应用的理解.为液压系统的调整、维护和使用打下基础。 下一页 返回 7.1 液压系统应用与分析 2.阅读、分析液压系统图步骤 ①了解机械设备的功用、设备工况对液压系统的要求以及设备的工作循环。 ②初步阅读液压系统图.了解系统中包含哪些元件.且以执行元件为中心.将系统分为若干个子系统。 ③逐步分析各个子系统.了解系统由哪些基本回路组成.各个元件的功用及其相互之间的关系。 ④根据系统中对各个执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求.分析各个系统之间的关系.弄懂整个液压系统的各种原理。 ⑤归纳出设备液压系统的特点和使设备正常工作的要领.加深对整个液压系统的理解。 上一页 下一页 返回 7.1 液压系统应用与分析 7.1.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 图7-1所示的动力滑台液压系统能实现的典型工作循环为快进→一工进→二工进→止位钉停留→快退→原位停止。 1.动力滑台液压系统工作原理 (1)快进 按下启动按钮.电液换向阀1的电磁铁1YA通电.使电液换向阀1的先导阀左位工作.控制油液经先导阀左位经单向阀进入主液动换向阀的左端.使其左位接入系统.变量叶片泵2输出的油液经主液动换向阀左位进入液压缸5的左腔(无杆腔)，因为此时为空载，系统压力不高.液控顺序阀13仍处于关闭状态.故液压缸右腔(有杆腔)排出的油液经主液动换向阀左位也进入了液压缸的无杆腔。这时液压缸5为差动连接.限压式变量泵输出流量最大.动力滑台实现快进。 上一页 下一页 返回 7.1 液压系统应用与分析 (2)第一次工进 当快进完成时.滑台上的挡块压下行程换向阀6.行程换向阀上位工作.阀口关闭.这时电液换向阀1仍工作在左位.泵输出的油液通过阀1后只能经调速阀11和二位二通电磁换向阀9右位进入液压缸5的左腔。由于油液经过调速阀而使系统压力升高.于是将液控顺序阀13打开.并关闭单向阀12.液压缸差动连接的油路被切断.液压缸5右腔的油液只能经液控顺序阀13、背压阀12流回油箱.这样就使滑