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VC＋＋实现PLC的以太网通信 ■控工程 VC++实现PLG的以太网通信 VisualC++RealizetheEthernetCommunicationofPLC 兰州交通大学机电工程学院(兰州730070)高博王江涛 [摘要]本文介绍了一个由PLC控制的机场货库监控系统.在三菱Q系列PLC中利用E71以太网通 讯模块,通过UDP/IP协议VisualC++6.0实现其网络通讯.详细叙述上/下位机的具体实现步骤,并结合 实际情况给出了实现上/下位机通讯的程序. 【关键词】VisualC++6.0MELSECPLCUDP/IP协议以太网通信 Abstract:ThispaperintroducesanaircargomonitorsystemwhichiscontrolledbyPLC.Throughtheether- netinterfacemoduleofMELSEC-QserierofPLCandUDP/IPprotoca1.VisualC++6.0realizetheethemetcom- munication.Andexplainstheconcretestepsofhost-computerandclient-computerindetail.Accordingtothesitu- ationwritesacommunicationprogramabouthost?-computerandclient?-computer. Keywords:VisualC++6.0MELSECPLCUDP/IPprotocalEnthernetcommunication 1引言 在工业控制中,用PLC控制的工程在上/下位机通 讯中一般采用RS一232/RS一485串口通讯,这种方法对 于数据量较大,通讯距离较远,实时性要求高的控制 系统,很难满足通讯要求. 以太网技术是当前应用最为广泛的计算机网络技 术.首先,它有广泛的技术支持,已经成为网络通信 领域事实上的标准,因此应用比较规范.再者,以太 网可以达到很高的通讯速率.利用以太网的这些优点, 结合PLC控制器,就可以构筑全分散,全开放的工业 控制系统. 机场货库监控系统是以PLC控制为主的自动化立 体仓库监控系统.包括上位机和下位机.上位机是监 控机,下位机是货库的硬件设备(货架,输送机,堆 垛机,扫描仪等).上位机发送作业指令驱动堆垛机进 行货物的出入库操作.整个机场货库监控系统最关键 的部分是上位机和下位机的硬件设备的信息传递.本 《中国仪器仪表》2004.11 机场货库监控系统采用上位机与下位硬件设备的以太 网通讯模式. 2系统网络结构 本系统根据现场实际传输距离,网络传输速度,性 能价格比等控制要求,选用10Base一5粗缆以太网结构. 机场货库监控系统由监控机服务器,收/发货工作 站计算机,10/100M工业以太网卡,网络交换器,UPS 不间断电源和打印机组成.监控机服务器通过100Mbps 高速以太网与上级配餐楼生产管理系统服务器连接,经 由网络交换器通过10Mbps工业以太网与收/发货工作 站计算机,下位各设备PLC连接,系统配置如图1所示. 3PC与PLC的以太网连接 提供两种方式:上位Pc通过三菱的GXDeveloper 监控软件设置或直接通过下位PLC设置. 3.1上位Pc通过三菱的GXDeveloper监控软件设置 下面给出三菱的GXDeveloper监控软件与三菱Q 3l 上级生产管理系统服务器 100Mbps高速以太网 机场货库监控系统服务器UPs,手=印机等 lOMbps工业以太网 :l1l 收/发货工作站堆垛机l堆垛机2堆垛机3输送及巷道 计算机地面PLC_]地面PLC]地面PLC]显示PLC 无线数据通信l触摸屏1ll触摸屏2lil触摸屏3I 堆垛机1堆垛机2堆垛机3巷道输送机,巷道显 机上PLC机上PLC机上PLC示牌,条码阅读器 图1自动化立体仓厍管理与监控系统配置图 系列PLC之间以太网通讯的具体设置步骤. 首先通过连接线连接PC的COM口与三菱PLC的 CPU,在PC机上的GXDeveloper中建立了PC与PLC 的连接.连接成功后,设置PLC的网络参数选择 该模块为以太网网络类型,建立自己的网络号:1; PLC的站号:1;IP地址格式:aaa.bbb.CCC.ddd:pppp: t:aaa.bbb.CCC.ddd为IP地址,PPPP为端KI号(范围 256—65535),t为连接超时时间(单位秒),都是十进 制数.所有的PLC,PC的IP地址,端口号不能重复. 设PLC1的IP地址:;端口号:8080,连接 超时时间为5s.再打开操作设置如图2设置. 图2设置以太网参数 再打开传输设置,选择UDP/IP协议,全双工 传输方式,对方IP