智能立体停车库机械系统介绍.pdfVIP

机械工程师 !#$!! 智能立体停车库机械系统介绍 ! ! 李双祥 关建平 王健飞 黑龙江省工程咨询评审中心 黑龙江 哈尔滨 ! !###!# 摘 要$介绍了几种典型立体停车库机械系统!并分别对其工作原理%结构形式及性能特点作了简要的说明 关键词$升降’ 横移’ 单层’ 多层’ 监控 中图分类号$ 文献标识码$ 文章编号$ ( $% !’( ! ) !##*+*,,, *##% !!+##((+#* ! 前 言 ’ ( 跨距结构升降横移设备 目前 停车库已由地面向地下或空中发展 由单层向 半地下形式的升降横移设备 ! ! $( 多层发展 停车方式也由坡道式向智能立体机械式发展 ! *( 后悬臂结构的升降横移设备 ) ( ! ( 机械停车场 库 按其停放形式的不同 可分为机械立体 ! 液压提升的后悬臂结构横移式设备 停车库和复式停车库 机械立体停车库是库内无停车道% +( 螺杆提升的横移式设备 ’ % 无人员停留的先进形式 复式停车库是库房内有停车道 # 垂直循环式 且有人员停留的传统形式 而其机械系统只是类似于普通 $ ! 工作原理 在垂直平面内配置吊篮式的多个搬运器 货架仓库中的货物存取装置 本文重点介绍的是立体停车 以循环移动的方式进行车辆存取 搬运器按设定方向循环 机械系统 移动到车库出口处!完成存取过程 在停车场 库 内的机械系统 分为运送器和停车位 系统特点 动力单一 控制简便 灵活性大 占地面积小 ( ! $ % % % 两部分 运送器由托架 托板 台车等基本部件组成 由电 平面移动式 % % ! $ % $ 脑智能化控制垂直升降机和竖直 水平两个方向的运输链 工作原理 该机械系统的水平移动与升降机动作是同 式机械的相互协调运作 完成车辆的