自动化停车系统的实现技术.pdfVIP

维普资讯 集 美 人 学 学 报 3(3)：6s_一73，1998 JournalofJimeiUniversi~, ⑤ 自动化停车系统的实现技术 f 陈扼西 U牛7Z，J f集美大学水产学院， 厦门 361021 摘要 在对国内外 自动化停车系统及设备的发展发现状进行调查的基础上，将 自动化停车系统按 其运行基奉方式的特征进行分类，各种类型均虬周内外新近的设计为例，对其实现技术进行分 析。 时从理论上对一些尚未有设计实例的形式在技术上实现的可能性做了预测。 关键词交通，建筑，竖 垫 自 中图分类号 rrP607．1 倚磊 ，自动化倚季糸统 1概论 为了解决城市停车 问题 ， 些‘发达国家很早就着手开发建造各种先进的机械化、 自动 化停车设备。这些停车设备人部分是借助于机械的方法，将车辆运送至较高的楼层或地库 存放， i但节省了坡道和其它公共通道所 占据的空间，而且整个车辆的定位过程无需驾驶 人员干预。最早的机械化停车场1920年出现于美国，至50年代，美国和西欧陆续兴建各种 机械化停车场。日本从60年代初期开始建造机械化停车设备，至l995年各类机械化停车设 备总容量 已达120万辆。在我国的台湾省，自动化停车设各的建造业也已经形成了一个颇 具规模的行业。90年代后期，日本等国己把原来只用于中小型轿车的此项技术应用到大型 客车和卡车上。 在国内 (台湾省的情况另述，下同)，自动化停车设备的开发研制始于80年代中期 ， 及至90年代末，全国已有数十家 自动化停车设备的专业公司，但是无论是生产还是市场需 求均未形成规模。 目前，有关 自动化停车系统的设计与建造技术的文献资料，特别是从理论上对该项技 术进行系统研究的文献很少。笔者在文献I11曾对 自动化停车系统的发展概况进行了回顾 ， 并对其定义、特点、基本模式及技术性能评价指标进行了论述。这些基本模式从理论上来 说，都是可以实现的。但是迄今为止，无论国内国外，只实现了其中的 部‘分。本文将在 文献… 的基础上，对 国内外 己实现的自动化停车系统模式的实例进行分类介绍，同时对那 些尚未见诸实例报导的系统模式实现的可能性和实用性进行分析。 2自动化停车系统的分类 自动化停车系统指的是那些通过机械及相关的控制手段对车辆进行高密度存放，驾驶 人员在存车 (或取车)时只需通过一个界面与系统发生联系、且 随同车辆参 与机械输送 过程的系统。 收稿 _【】期：1998—03—12 维普资讯 集 美 大 学 学 报 第3卷 甘前国内外 已开发、建造的自动化停车系统虽然种类繁多，但是按照系统运行的基本 方式，可 以归纳为三种类型，即：循环式、移位式和运送式。 由于各种汽车的外形差别很大，无论何种系统，其机械动作均不直接作用于汽车，而 足作用于存放汽车的结构单元上。这些单元可 以是平板，托架 ，也可 以是台车或其它形 式。对 自动化停车系统基本模式的讨论 ，也就是对这些存车单元的静态与动态特征的讨 论。任何系统的运行，本质上就是对这些存车单元的寻址 以及将其在存放地址与用户界面 之间进行传送 。用户存取车辆，本质上就是在用户界面上对某一一单元进行存取操作。 2．1循环式 该种形式停车系统的基本特征是：所有存车单元构成一个闭合环状系统，对任何一个 存车单元的访 问都必须通过整个系统的循环运行，将被访 问单元移至用户界面来实现。本 质上属于顺序存取系统。 这种闭合环状系统可以是竖直的，其上下两个回转中心的轴线位于不同的高度且平行 于地面；可 以是水平的，其两端回转中心的轴线等高且平行于地面；也可 以是平面的，其 两端同转中心的轴线与地面垂直。其它形式的链状结构，如因折叠而形成多个同转轴心的 闭合链，理论上也是可行 的。 22移位式 该种形式停车系统的基本特征是：所有存车单元构成一个密集的阵列。系统内部没有 固定的公共通道 。对