基于PLC及ABBACS150变频器控制的二速自动平移门控制系统设计.docVIP

沈阳工程学院课程设计 13 - 摘 要 本文是关于二速自动平移门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（S7-224PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。该控制系统采用S7-224PLC进行逻辑控制，ABB ACS150变频器进行调速控制，主拖动电动机为1台Y90S-4三相异步电动机，额定电压为交流380V，频率50HZ，功率1.1kW,经减速机减速后，对平移门进行驱动。设有开门/关门按钮，设有有人检测传感器，防夹传感器等。二速自动平移门适合中、小人流情况。 本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。 本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。 第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。 第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。 第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，程序的编写工作。 第五章主要介绍了梯形图程序的下载，调试及结果分析。 关键词 二速自平移门动门、PLC、变频器、感应器件、驱动装置。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 - 1 - 1 引言 - 3 - 1.1国内外自动门发展现状 - 3 - 1.2 本课题研究的内容 - 4 - 1.3 本课题研究的目的和意义 - 5 - 2 总体设计的方案 - 6 - 2.1 自动门的功能分析 - 6 - 2.2 系统设计的基本步骤 - 7 - 2.3 自动门技术参数的确定 - 7 - 3 自动门硬件系统的设计 - 8 - 3.1 传感器的选用 - 8 - 3.2 变频器的选用 - 10 - 3.2.1 变频调速技术 - 10 - 3.2.2 变频调速工作原理 - 10 - 3.2.3 变频器的选型 - 11 - 3.3 可编程控制器（PLC） - 13 - 3.3.1 PLC的概述 - 13 - 3.3.2 机型的选择 - 15 - 3.3.3控制系统的电气接线 - 16 - 3.4 自动门的机械传动机构设计 - 17 - 4 软件系统设计 - 18 - 4.1 自动门系统I/O分配表 - 18 - 4.2程序流程图 - 19 - 4.3 自动门系统的程序设计 - 20 - 5课程设计总结 - 23 - 6参考文献 - 24 - 1 引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研