控制系统计算机辅助设计第6章 计算机控制系统的分析与校正.pptVIP

图6.13　Bode图及频率特性参数显示 图6.14Nyquist图 * 出版社 理工分社 控制系统计算机辅助设计 大气 在控制系统中，计算机的使用变得越来越普遍，采样控制系统的分析与设计也变得越来越重要。计算机控制系统结构和控制框图分别如图6.1和图6.2所示，一个控制系统纯粹只有数字信号部分是很少的，通常既有数字部分又有模拟部分。计算机部分是数字部分，而驱动部件、执行部件、传感器以及信号调理放大部分是模拟部分。 第6章 计算机控制系统的分析与校正 * 图6.1 采样控制系统结构图 * 图6.2 采样控制系统框图 图6.3 带零阶保持器的采样控制系统 * 第一节 模型的表达与转换 同线性连续系统一样，线性采样系统的描述也可以用三种模型：Z传递函数模型，零极点增益模型和状态空间模型。它们各有特点，为了分析和设计系统的方便，有时需要在三种模型之间进行相互转换,有时则需要在连续系统与采样系统之间进行相互转换。 * 一、模型的表达 若采样系统的采样周期为Ts（或用T表示采样周期），Z传递函数模型描述为： * 若采样系统由零极点增益模型描述为： * 若采样系统由状态空间模型描述为： * 二、模型的转换 由于采样系统模