毕业设计（论文）-ZL120型整体动臂装载机设计.doc

大庆石油学院本科生毕业设计(论文) 大庆石油学院 毕业设计（论文）任务书 题目 ZL120型整体动臂装载机设计 专业 机自03－5 学号 姓名 主要内容、技术参数、基本要求、主要参考资料等： 主要内容 整体动臂装载机总体设计； 整体动臂装载机的工作装置设计； 工作装置的结构分析； 整机稳定性验算。 技术参数 1）、斗容量4 m3 2）、额定载重量80kN； 3）、发动机功率200kW； 4）、最大掘起力210kN； 5）、最大卸载高度3500mm； 6）、动臂提升时间6.5s； 7）、三项和时间12s； 8）、最大转向角35°； 9）、最小转弯半径6800mm； 10）、行驶速度： 前进第4挡36km/h；后退第3挡20km/h； 11）、后桥摆动角10°； 12）、外形尺寸8500×3200×3450mm 13）、整机质量18500kg。 3、基本要求 设计机器总体、铲斗图、动臂机构图、主要零件图、机器立体图等，折合0号图纸5张； 设计计算书40页； 外文资料翻译5000字。 4、主要参考资料 相关三维设计与仿真软件及参考书籍； 相关机械设计手册、液压手册、网上期刊文献、相关样本等。 完成期限： 4月9日～6月26日 指导教师签名： 专业负责人签名： 2007年 摘 要 装载机作为一种铲土运输机械，在实际工程中得到了广泛的应用，成为现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 通过查阅资料，比较各种装载机的优缺点，确定轮式整体动臂装载机作为设计方案。在对轮式装载机的用途、种类、主要性能参数等作了详细分析的基础上，进行了轮式装载机的总体设计；工作装置的结构、几何参数设计；并具体设计了动臂、连杆、摇臂、铲斗，对其作受力分析。设计过程中，详细对比各种工作机构，最终选取反转六杆工作机构形式，采用图解法将其优化设计完成。其特点是采用整体动臂形式。对整机作了稳定性验算。 关键词：轮式装载机；工作装置；整体动臂；连杆机构；铲斗 全套图纸加扣?3012250582 Abstract As a scraper and a transporter，the loader is using widely in the engineering and becomes one of the absolutely necessarily equipments in the construction now． At the base of analyzing the advantages and disadvantages of every kind of loaders by referring to data，the thesis chooses the unitary arm wheel loader as the scheme of the design．It gives a detailed analysis to the wheel loader，which contains the use，kind and the main capability parameter of the wheel loader．On this condition，it plans the wheel loader as a whole comprehensively and ascertains the structure，geometrical parameter of the working device．Also，the thesis designs the arm，linkage and the bucket concretely and gives the force analysis of them．At the process of the design，by comparing with different kinds of working device，it chooses the overturn six-bar linkage as the scheme and designs it by the graphic method．It is characterized by the unitary arm．At the same time，it verifies the stability of the whole machine． Key words：wheel loader；working device；unitary arm；bar linkage；bucket P