数控系统插补.ppt

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2019-08-10 发布于广西
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上一页下一页 8次累加器（X0） X积分器（Xe） ΔX 累加器（Y0） Y积分器（Ye） ΔY 0 000 111 0 000 100 7 111 0 7 100 0 6 1110 1 6 1000 1 5 1101 1 5 100 0 4 1100 1 4 1000 1 3 1011 1 3 100 0 2 1010 1 2 1000 1 1 1001 1 1 100 0 0 1000 1 0 1000 1 注意：最后一步必须同时溢出看图章目录返回 0 1 2 3 4 5 6 7 X 4 3 2 1 Y 章目录看图请单击 2 )??? DDA圆弧插补法圆方程（以逆圆为例） X2+Y2=R2 X2+Y2-R2=0 对t求导逆圆上一页下一页 Vx Vy Vy Vx Vy 逆圆 A(X0,Y0) B(Xe,Ye) 顺圆 0 X Y Vx 章目录 Pi(Xi,Yi) 顺圆时增量形式? VY=-KX ΔY=-KXΔt=-X VX=KY ΔX=KYΔt=+Y 上一页下一页逆圆（4—15）章目录逆圆时 ? VY=KX ΔY=X VX=-KY ΔX=-Y 按（4-15）式，圆弧插补与直线插补相似，也可以用两套数字积分器来实现。上一页下一页章目录看图单击对第Ⅰ象限CLW（顺圆）DDA法：上一页下一页累加器 Y 累加器 -X ΔY ΔX Δt X方向 Y方向章目录 +1 -1 a）?加、减1修正（m1≠m2≠2n） X= Y= b）终点判据若X=Xe，则停止X方向的累加； Y=Ye，则停止Y方向的累加。最后一次进给可能不一定同步。误差分析：法向方向误差不会超过一个脉冲当量。数字积分法圆弧插补计算过程，对于不同象限圆弧的不同走向都是相同的，只是溢出脉冲的进给方向为正或为负，以及被积函数Xi ， Yi是进行“加1修正”或“减1修正”有所不同而已。具体情况见P86表4-3 上一页下一页章目录圆弧插补积分器与直线插补器的差别： a） X坐标值（Xi）累加的溢出脉冲作为Y轴的进给脉冲；而Y轴坐标值（Yi）累加的溢出脉冲作为X轴的进给脉冲； b）X.Y坐标的函数值寄存器的内容是变化的（作加、减1修正）； X= ， Y=? c）两坐标不一定同时到达终点。当X=| Xe-X0|，Y=| Ye-Y0|时，停止插补。上一页下一页章目录讨论：逐点比较法和DDA法对插补速度v的影响 1、逐点比较法对插补速度v的影响 fg=fx+fy+fz 在2维坐标系中 VX=60 fxδX （δX 为X方向脉冲当量） VY=60 fYδY （δy为Y方向脉冲当量）设：δX =δY=δ，fg=fx+fy 上一页下一页章目录合成速度V插当fx=1/2 fg时 V插=30×21/2δfg=Vmin 当fx=0或fx=fg V插=60δfg=Vmax 上一页下一页章目录由上可知：当加工与轴线成450的直线时，V插最小当加工与轴线成平行的直线时，V插最大 V插=（1~1.414）V虚拟若工艺进给速度为V0=60δfg V=（0.707~1）V虚拟上一页下一页章目录一般情况下速度变化不会太大，能满足要求上一页下一页 0 26.560 450

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