Kinect本科生创新项目研究报告.docVIP

院级本科生科技创新项目 Kinect体感控制机械设备 PAGE PAGE 2 院级本科生科技创新项目 研 究 报 告 项 目 名 称 Kinect体感控制机械设备 立 项 时 间 2012年4月 计划完成时间 2013年1月 项目负责人 于洋 学院与班级 机械工程学院 工业101 北 京 科 技 大 学 教 务 处 摘 要 在我们进行一些设备操纵时，时常觉得手跟控制器的协调达不到一致，尤其在用电脑时，经常不自觉的用手指，这就是身体与机械的不同，两者不能好好的兼容。Kinect体感技术解放了我们被封存许久的人本性的冲动，释放了双手，用整个身体去感受设备，操控设备。我觉得这点就是本项目的魅力所在。用身体指挥机器，使人类回到最初的状态，最自然，最高效的状态。 本项目的目的在于尝试研制一种Kinect体感控制遥控飞机的方法。达到用身体姿势来控制遥控飞机的目的。主要运用了Arduino控制器，X9313数控电位等硬件设备，通过改装遥控飞机的无线电控制，使控制系统可有PC控制，PC机又由Kinect传感器的数据做出相应操作。最终达到了对遥控飞机的体感操控。 关键词：Kinect，Arduino，体感，遥控飞机，X9313数控电位 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 绪论 5 1.1研究背景 5 1.2研究目的 5 1.3项目意义 5 2. 文献综述 6 2.1系统功能 6 2.2 Kinect简介 6 2.3 Arduino简介 7 2.4 X9313数控电位器简介 8 3. 系统原理与设计 9 3.1系统原理设计 9 3.2系统硬件设计 10 3.2.1 arduino控制器硬件设计 10 3.2.2 X9313W数控器电位连接 10 3.2.3无线电遥控器的改装 11 3.3系统软件设计 12 3.3.1 arduino控制器的软件设计 12 3.3.2 PC端kinect控制软件设计 15 4. 项目成果与收获 16 4.1项目收获 16 4.2项目成果 16 5．项目总结 17 5.1项目创新点 17 5.2项目不足 17 参考文献 18 绪论 1.1研究背景 Kinect是微软在2010年6月14日发布的XBOX360体感周边外设的名字。Kinect彻底颠覆了游戏的单一操作。使人机互动的理念更加彻底的展现出来。它是一种3D体感摄影机，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。 目前很多世界著名的游戏制作公司都表达了他们对于微软Kinect体感的支持，其中有不少人认为Kinect的技术将会引领游戏进入一个崭新的时代，他们对于Kinect未来的前景非常看好。在此背景下，我对体感技术产生了好奇。我认为，它完全可以改变我们操作计算机的方式，改变人与程序间的交流方式。 1.2研究目的 本项目主要是运用微软公司已经比较成熟的体感技术，来接触这种比较新颖的技术。创造另一种方式的遥控体验。实现了操作机械的另一种模式。虽然我们做的技术是比较基础的，但对于正在成长中的我们是一次重要的实践。使我们接触到了创新科技，并且能使我们掌握了自己钻研技术的能力。 1.3项目意义 在我们进行一些设备操纵时，时常觉得手跟控制器的协调达不到一致，尤其在用电脑时，经常不自觉的用手指，这就是身体与机械的不同，两者不能好好的兼容。Kinect体感技术解放了我们被封存许久的人本性的冲动，释放了双手，用整个身体去感受设备，操控设备。我觉得这点就是本项目的魅力所在。用身体指挥机器，使人类回到最初的状态，最自然，最高效的状态。 文献综述 2.1系统功能 本项目的目的在于尝试研制一种Kinect体感控制遥控飞机的方法。达到用身体姿势来控制遥控飞机的目的。主要运用了Arduino控制器，X9313数控电位等硬件设备，通过改装遥控飞机的无线电控制，使控制系统可有PC控制，PC机又由Kinect传感器的数据做出相应操作。最终达到了对遥控飞机的体感操控。 2.2 Kinect简介 Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字。Natal为开发代号。伴随Kinect名称的正式发布，还推出了多款配套游戏。它是一种3D体感摄影机，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。Kinect玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其