2015机械原理与机械设计课程设计讲义教学课件0301.pptVIP

二、课程设计内容 步进式工件输送机设计 1、电机 2、减速器 3、曲柄（齿轮） 4、摇杆 5、滑架 6、送料爪 7、工件 8、支架 步进式工件输送机设计 1、电机 2、二级减速器 3、一级开式齿轮传动 4、摇杆 5、滑架 6、送料爪 7、工件 8、支架 电动机和减速器方案 四、具体设计内容 1.步进式工件输送机构设计 （1）确定工作机构和传动系统运动方案。 （2）机构尺寸综合——确定曲柄摇杆拓展机构尺寸。 （3）工作机构的运动分析——速度、加速度分析。 （4）工作机构的动态静力分析——确定加在原动件的平衡力矩。 五、设计提示 1.机构尺寸综合设计难点提示 （1)摇杆的摆角初选 再由步长确定摇杆的长度。 （2)推荐 。 （3)根据行程速比系数及传动角要求确定铰点A的位置及曲柄、连杆的长度。 （4）导路设计见《机械设计实践与创新》P123 （ 五、设计提示 2.机构运动分析难点提示 ? 工作行程时，采用图解法对原