控制系统计算机辅助设计第11章 控制系统设计与仿真应用实例.pptVIP

图11.11　温度控制系统的硬件结构图 * 图11.12　温度控制系统中的燃油流程图 * （3）整定PID控制器的参数 从过程的传递函数可以得到K=0.33，L=180 s，T=1 800 s。现在再确定PID控制器的Kp、Ti、Td的值，并绘制出系统的单位阶跃响应曲线。 * 出版社 理工分社 控制系统计算机辅助设计 大气 第一节　直流拖动控制系统 　　直流电机拖动控制系统被广泛地应用于工业生产，本节以双闭环计算机控制直流调速系统设计为例，进一步说明计算机控制系统设计的一般步骤和方法。 第11章　控制系统设计与仿真应用实例 * 图11.1　双闭环模拟控制直流调速系统的动态结构图 * 一、模拟控制器设计 忽略反电动势的影响，电流环按典型Ⅰ型系统校正，转速环校正成典型Ⅱ型系统。电流调节器ACR和转速调节器ASR都应为PI调节器，传递函数为 电流调节器比例系数为： 转速调节器比例系数： * 二、模拟PI控制器离散化 对模拟电流调节器进行离散化，电流调节器是PI调节器，比例部分仍然用若采用的伺服电机的机电时间常数较小，可将其等效为比例环节。 * 同理,可得数字速度调节器的Z传递函数为： * 三、SIMULINK仿真模型的建立