控制系统数字仿真与CAD3、数字仿真的实现.pptVIP

环节的离散化与非线性系统的数字方真 连续系统的离散化模型： 语句调用格式如下： [ Ad ,Bd ,Cd ,Dd ]=c2dm( A , B , C , D , T , 选项 ) ； 与其它转换方式类似地，语句： [ A , B ] = d2c ( F ,G , T ) ； [ A , B , C , D ]=d2cm( Ad , Bd , Cd , Dd，T , 选项 ) 典型环节状态方程的离散化 下面考虑如何把典型环节连续模型化为离散模型，使离散化仿真模型也能面向复杂连接系统的结构图 环节的离散化与非线性系统的数字方真 连续系统的离散化模型： 按离散化步骤，应有： 其中： ① 积分环节： A = 0 ，B = 1 ，C = K ，D = 0 环节的离散化与非线性系统的数字方真 连续系统的离散化模型： 所以,状态与输出递推式为： ② 积分比例环节： A = 0 ，B = 1 ，C = K ，D = bK 由于A，B，C均与 ① 相同，故Φ(T ) 、Φm (T ) 、Φj ( T ) 和Φ c 与 ① 完全相同，相应状态方程也完全相同。 但因D≠0，只有Φd 不同，所以应注意输出方程成为：