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嵌入式系统在车载导航领域中的应用研究 引言 随着社会经济的不断发展和交通量的持续增长，交通拥挤和阻塞现彖口益 严重，交通污染与交通事故越来越引起社会的普遍关注，依靠修建更多的道路、 扩大路网规模已无法解决日益增长的交通需求。近年来，嵌入式的应用已经越来 越广，其屮，智能运输系统（ITS）在提高道路的利用率、道路交通的安全程度 和道路的舒适性上发挥了很大重要的作用，而车辆导航系统作为智能运输系统 重要组成部分所起的作用更不容忽视。 2车载导航系统 车载导航系统通过将导航定位技术、地理信息系统、通讯技术以及嵌入式计 算机技术结合在一起，为汽车用户提供各种导航、地理信息及其它服务。它实 现了野外踏勘、出游旅行的数字化智能导航。它具有准确的地图、地理信息，清 晰的行进路线。它接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS 信号处理系统传送给主机，再配合嵌入式系统上的地理数据库，将车辆经过的 轨迹显示在显示屏上。通过安装在车上的导航系统，车主可以得到达到冃的地得 最短路径或者以最短得事件到达FI的地的路径。如图一就是一车载导航系统图。 图一 2.1车载导航系统应用 GPS车辆应用系统一般分为两大类：车辆跟踪系统和车辆导航系统。它们在 功能上截然不同，一种是用于车辆的防盗，一种则是用于车辆的自主导航。由于 “只接受，不发射”信号是GPS是接收系统的一大特点，所以用于防盗的GPS 跟踪系统就是要借助通信网络以及政府配套系统给GPS车载防盗仪，提供收取使 用费用的解决方案。而车载导航仪是通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适 时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用，用户可以根 据自己的需要有选择的购买地图数据。 2.2车辆导航系统中的GPS定位 车辆导航系统主要由控制单元(CPU ),显示单元、GPS接收单元组成。 GPS是一种以空间卫星为基础的高精度导航定位系统。在地球表而任何地 区，任何时候都可以至少同步接收四颗以上的卫星信号。根据接收到的电文即可 以解算出当前接收者的三维位置，从而实现全球、全天候、三维速度的信号接收 和实时定位。GPS系统有24颗GPS卫星，分布在空间6个近地轨道而上。如果地 而接收机同时收到4颗以上的卫星信号，就能根据卫星的精确位置及发送信号的 时刻，通过计算便可求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息, 并送给控制单元。控制单元对这些信息进行处理，把处理后的位置坐标与存储在 CD-ROM中的电子地图信息相匹配，便可确定汽车在电子地图中的准确位置，送 显示单元显示，帮助驾驶确定车辆的方位，实现导航。同时还可实现路线推荐查 询位置等多种功能。 2.3适合车辆导航系统的GIS建立 空间分析盹各 空间分析 盹各 咚删乍系统 图二 地理信息系统(Geographic Infoimation System)是一种特定的十分重要的空 间信息系统。它是在计算机便、软件系统支持下，对整个或部分地球表层(包括 大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示 和描述的技术系统。GIS条件下的地图数据库为车辆定位导航系统提供了一个存 放导航信息的可视化载体。它将某些区域的地图资料信息存储在大容量的存储设 备中，根据实际需要自动调出来显示，并可进行查询、平移、缩放等操作，这样 就为车辆导航系统提供了车辆位置的直观、清晰的显示，有利于提高导航系统 的性能。同吋可以扩展功能，实现相关信息的查询并通过文字或图像的方式显示 在显示屏上。与传统的GIS相比，嵌入式GIS的特点是软件代码小、成本低、响 应速度快、系统资源开销低、可靠程度高。嵌入式GIS的基木结构如图二所示。 2.4汽车自主导航工作过程 （1） 用户输入目的地。在出发前，用户通过系统提供的输入方法将目的地 输入到导航设备屮。除了在系统显示的电子地图上直接点击选取地点外，更多 时候是输入目的地，将目的地名称，如酒店、医院、政府办公楼等输入到系统中。 根据输入设备的不同，可以有不同的地名输入方法。对便携式导航仪比较常见 的是先选择省份，然后是选择城市，就可以在手写发直接在书写区输入需要去的 地方的关键词，就能岀现带有关键词的地名。而很多原装的嵌入式导航仪，地名 输入是通过选择的方式来找大的地方，是按一级一级的选。 （2） 行驶路线的计算。汽车导航系统屮至关重要的一部分是存储在光盘或 内置存储器（如硬盘）中的电子地图。电子地图中存储了一定范围内的地理与 道路和交通管制信息，与地点对应存储了相关的经纬度信息。 汽车导航主机从GPS接收机得到经过计算确定的当前点经纬度，通过与电 子地图数据的对比，就可以随时确定车辆当前所在的地点。推荐的路线将以特殊 的方式显示在屏幕上的地图中，同时屏幕上也时刻显示出车辆的当前位置，以提 供参考。