数控原理及应用第3章.pptVIP

图3.26 可编程控制器典型系统构成图 图3.27 直流输入模块原理电路图 2)PLC的软件系统 图3.28 直流输出模块(晶体管输出方式)原理电路图 第3章 计算机数控系统 3.1 计算机数控系统的构成和主要特点 3.1.1计算机数控系统的构成 图3.1 数控系统构成的一般形式 图3.2 计算机数控装置的构成 3.1.2 计算机数控系统的主要特点 (1)灵活性 (2)模块化 (3)可靠性 (4)易于实现多功能程序控制 (5)使用维修方便 (6)具有通信功能 3.2 微机数控系统的结构与工作过程 3.2.1 微机数控系统的硬件结构 (1)单微处理器 1)单微处理器的类型 2)单微处理器结构 图3.3 单微处理器CNC装置组成框图 (2)多微处理器结构 图3.4 自动升降速处理 图3.5 多微处理器共享总线结构框图 图3.6 多微处理器共享存储器结构框图 3.2.2 微机数控系统的软件结构 (1)CNC装置的硬、软件界面 (2)CNC装置的软件结构特点 1)多任务并行处理 图3.7 系统软件的组成 图3.8 三种典型CNC装置的软硬件界面 图3.9 软件任务的并行处理 图3.10 资源分时共享并行处理 图3.11 时间重叠流水处理 2)实时中断处理 3.2.3微机数控系统的工作过程 (1)自检和机床参数设置 图3.12 数控装置的主要工作过程 (2)加工控制信息的输入 (3)加工控制信息的预处理 (4)插补计算 (5)位置控制 (6)可编程控制器(PLC)控制 (7)显示和监控 3.3 微机数控系统软件的典型结构 3.3.1 前后台型 (1)背景程序 图3.13 背景程序结构图 图3.14 自动加工方式程序框图 图3.15 实时中断服务程序流程图 (2)实时中断服务程序 3.3.2 中断型 3.4 微机数控系统的常用外设和接口 3.4.1 微机数控系统的常用外设 (1) CPU与总线 图3.16 STD模块功能分布示意图 (2)存储器 图3.17 简单的掉电保护电路 3.4.2 微机数控系统的常用接口 (1)输入设备接口 1)纸带阅读机接口 2)手动数据输入(MDI) (2)I/O接口电路 1)I/O接口电路的主要任务 2)输入接口电路 图3.18 纸带阅读机接口框图 图3.19 触点输入接口电路图 图3.20 电压输入接口电路 3)输出接口电路 图3.21 输出接口电路 (3)可编程控制器(PLC)接口 图3.22 机床与CNC装置的信息交换 3.5 可编程序控制器(PLC) 3.5.1 概述 (1)可编程控制器在工业中的应用 (2)PLC在数控机床中的应用 1)PLC在机床数控系统中所起的作用 2)数控机床用PLC的分类 图3.23 具有内装型PLC的CNC机床系统框图 3)PLC在数控机床中的接口信号及其配置方式 图3.24 具有独立型PLC的CNC机床系统框图 图3.2 5PLC的三种配置方式 (3)PLC的规模 3.5.2 可编程序控制器的工作原理 (1)PLC的组成 1)PLC的硬件系统