大学惯导导航实验室建设方案.pdfVIP

惯性导航教学实验平台简介 （惯导/航姿/运动传感） 系统用途： 惯性导航教学实验平台 （惯导/航姿/运动传感），硬件部分标配双轴电动转台、转 台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三 轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器；软件部分包含完整的基于MATLAB、labview、 C语言的基础实验方案；能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原 理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应 用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯 性导航技术的科研和教学的使用。结合北斗GPS卫星导航技术能实现组合导航实验的教学 和科研，还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动 载体测量及控制的创新实验。 1 功能特点 1.1较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和 实验进入普及化时代； 1.2国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技 术； 1.3提供全面的相关教学和实验配套服