数控原理与数控系统任务7 主轴驱动系统及其控制.pptVIP

* * 主轴驱动系统及其控制 任务7 岗位工作情景描述 读懂主轴系统连接图，如图7-1。连接主轴指令电缆、反馈电缆以及动力电缆并配置相应参数，要求主轴能够以指定的速度正转、反转、停止，要求主轴具有准停功能。 学习目标 掌握主轴驱动系统及其工作原理 掌握主轴分段无级调速及控制 理解主轴的进给功能与准停控制 知识目标 能力目标 掌握变频器的使用方法 能够进行主轴驱动系统的连线，能够进行基本参数的设置 能够进行主轴编码器的连接，了解其典型应用 素质目标 培养查找资料、文献，获取信息的能力。 培养学习新知识与技能的能力。 合理规划并管理电子文档的能力。 主轴驱动系统及其控制 任务7 行动化学习任务 1.认识SJ-100变频器，熟悉面板,了解常见功能参数。 2.检查确认主轴电动机相关技术参数。 3.连接并检查主轴控制系统，分别实现手操键盘控制方式、电位器控制方式、数控系统控制方式。 4.分析主轴伺服驱动器典型故障 原因。 5.完成Sj-100变频器智能端子的设置，并实施主轴正反转及其速度控制。 主轴驱动系统及其控制 任务7 知识准备 （一）数控机床对主轴控制的要求 1.数控机床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。 2.要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速度范围内提供主轴电动机的最大功率，即恒功率范围要宽。 3.要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即要求具有四象限驱动能力，并且加、减速时间要短。 4.为满足加工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具有准停控制功能。 5.在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴(C轴)的控制功能。 主轴驱动系统及其控制 任务7 （二）主轴驱动系统及其工作原理 1.直流主轴驱动装置 2.交流主轴驱动装置 3.电主轴 4.主轴电动机特性曲线 （三）主轴驱动装置 1.通用变频器 （1）SIEMENS MICROMASTER 420型通用变频器 主轴驱动系统及其控制 任务7 主轴驱动系统及其控制 任务7 （2）变频调速的控制原理 根据电机学的理论，交流电动机的转速n为： 若均匀地改变定子供电频率，则可以平滑地改变电动机的同步转速，从而得到范围宽、精度高的优良调速性能。旋转磁场以同步转速切割定子绕组时，在每相绕组中产生的感应电动势为： 分析上式可知：在变频调速中，只要保持定子电压不变，则主磁通的大小将随频率的改变而变化。在一般电动机中，Φm的值通常是在额定电压的运行条件下确定的，为了充分地利用电动机铁心，都把磁通量选取在接近磁饱和的数值上。如果在调速过程中，频率从工频往下调，则Φm上升， 将导致铁心过饱和而使励磁电流迅速上升，铁心过热，功率因数下降，电动机带负载能力降低。因此，必须在降低频率的同时，降低电压，以保持Φm不变，这就是所谓的恒磁通变频调速。因此，交流电动机的变频调速控制兼有调频和调压的功能。根据电动机所带负载的特性，有恒转矩调速、恒最大转矩调速、恒功率调速几种控制方式。 主轴驱动系统及其控制 任务7 2.伺服驱动主轴 （1）主轴转速控制 ①模拟电压指定 ②12位二进制指定 ③2位BCD码指定 ④3位BCD码指定 （2）开关量信号及控制 ①RDY准备好信号 ②EMG急停信号 ③FOR、REV信号 ④TLH、TLL转矩极限限制 ⑤SSC软启动 ⑥PPI速度调节器 ⑦DAS速度设定方式 ⑧ZSPD零速输出 ⑨AGR速度达到 ⑩NDET速度检测 ?TLE转矩极限输出 ?ALM报警信号输出 ?TDET转矩检测输出 ?模拟量输出 主轴驱动系统及其控制 任务7 （3）主轴的分段无级调速及控制 ①自动变档控制 当数控系统读到有档的变化S指令时，则输出相应的M代码（M41、M42、M43、M44），代码由BCD码输出还是由二进制输出可由数控系统的参数确定，输出信号送至可编程控制器。 50ms后，CNC发出M选通信号M strobe，指示可编程控制器可以读取并执行M代码，选通信号持续100 ms。之所以50ms后读取是为了让M代码稳定，保证读取的数据正确。可编程控制器接收到M strobe信号后，立即使M完成信号为无效，告诉数控系统M代码正在执行。可编程控制器开始对M代码进行译码，并执行相应的变速控制逻辑。M代码输出200ms后，数控系统根据参数设置输出一定的主轴蠕动量，从而使主轴慢速转动或振动，以解决齿轮顶齿问题。可编程控制器完成变速后，置M完成信号有效，并告诉数控系统变速工作已经完成。数控系统根据参数设置的每档主轴最高转速，自动输出新的模拟电压，使主轴转速为给定的S值。 主轴驱动系统及其控制 任务7 ②自动变档的实现方法 现代数控机床常采用主轴电动机→变速齿轮传递→主轴的结构，当然变速齿轮箱比传统