数控编程与操作第三章.pptVIP

3.3.4 加工中心的编程简化 1．子程序 在一个加工程序的若干位置上，如果包含有一连串在写法上完全相同或相似的内容，为了简化程序可以把这些重复的程序段单独抽出，并按一定的格式编成子程序，然后像主程序一样将它们存储到程序存储区中。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过一定格式的子程序调用指令来调用该子程序，子程序执行完了又可以返回到主程序，继续执行后面的程序段。 （1）调用子程序M98指令 指令格式：M98 P?□□□?XXXXX 其中，XXXX为要调用的子程序号；□□□为重复调用次数，省略为一次。如M98P2（调用子程序0002一次）；M98 P50002（调用子程序0002五次）。 子程序也可以嵌套使用，即子程序中再调用另外的子程序，如图3-59所示。 图3-59 二重子程序嵌套 （2）子程序的格式 OXXXX; ……; M99; 其中，“XXXX”为子程序占用的程序号；M99表示子程序结束，并返回主程序M98 P_?的下一程序段继续运行主程序，如图4-56所示。 M99也可以在主程序中使用。如果在主程序中插入“/M99”程序段，则执行该指令后，将返回主程序起点。如果在主程序中插入“/M99 P_”程序段，则执行完该程序段后，将返回程序中地址P指定的程序段。加“/”原因是可以方便地跳过这些程序段不执行（这必须是机床上“OPT SKIP”跳步开关为“ON”时）。 使用子程序应注意以下几点。 ① 注意主、子程序间的模式代码的变换，如某些G代码，M和F代码。例如：G91、G90模式的变化，如图3-62所示。 ② 处在半径补偿模式中的程序段不应调用子程序。 ③ 子程序中一般用G91模式来进行重复加工；若是用G90模式，则主程序可以用改变坐标系的方法实现不同位置的加工。 图3-62 G91、G90模式的变化 3.2.2数控铣削刀柄系统 数控铣床、加工中心用刀柄系统有三个部分组成，即刀柄、拉钉和夹头（或中间模块）。 1.刀柄 数控铣床刀柄一般采用7：24锥面与主轴锥孔配合定位，刀柄及其尾部供主轴内拉紧机构用的拉钉已实现标准化。 2．拉钉 拉钉的尺寸也已标准化，ISO或GB规定了A型和B型两种形式的拉钉，其中A型拉钉用于不带钢球的拉紧装置，而B型拉钉用于带钢球的拉紧装置，如图所示。刀柄及拉钉的具体尺寸可查阅有关标准的规定。 3．弹簧夹头及中间模块 弹簧夹头有两种，即ER弹簧夹头和KM弹簧夹头，如图所示。其中ER弹簧夹头的夹紧力较小，适用于切削力较小的场合；KM弹簧夹头的夹紧力较大，适用于强力铣削。 中间模块是刀柄和刀具之间的中间联接装置，通过中间模块的使用，提高了刀柄的通用性能，如图3所示。 4.对刀及对刀装置 3.3 FANUC 0i系统数控铣床编程 3.3.1FANUC 0i系统指令代码 1.准备功能G指令 准备功能G指令是建立坐标平面、坐标系偏置、刀具与工件相对运动轨迹（插补功能）以及刀具补偿等多种加工操作方式的指令。其范围为G00～G99。G指令的功能见表3-10。 2．辅助功能M指令 辅助功能M指令，由地址字M后跟1～2位数字组成，M00～M99。主要用来设定数控机床电控装置单纯的开/关动作，以及控制加工程序的执行走向。各M指令功能见表3-11。 3． F、S、T功能 （1）F功能 F是控制刀具移动速度的进给速率指令，为模态指令，用字母F及其后面的若干位数字来表示。在铣削加工中，F的单位一般为mm/min（每分钟进给量）。如F100表示进给速度为100mm/min.。 （2）S功能 S功能用以指定主轴转速，为模态指令，用字母S及其后面的若干位数字来表示，单位是r/min。如S800表示主轴转速为800r/min。 （3）T功能 T是刀具功能代码，后跟两位数字指示更换刀具的编号，即T00～T99。因数控铣床无ATC，必须用人工换刀，所以T功能只用于加工中心。 3.3.2基本编程指令 1.编程术语 （1）起始平面 （2）进刀平面 （3）退刀平面 （4）安全平面 （5）返回平面 2.与坐标、坐标系有关的指令 (1)工件坐标系零点偏移及取消指令G54～G59、G53 指令格式：G54/G55/G56/G57/G58/G59； 设定工件坐标系零点偏移指令。 G53；取消工件坐标系设定，即选择机床坐标系。 （2）工件坐标系设定指令G92 指令格式：G9