非标设备设计之步进电机选型计算.pptVIP

M860和MA860 低速绕组电流波形及噪音对比 测试条件 步进电机：86HS85，电源：PS806，细分：1600PPR 低速噪音 在测试的各个速度点上，M860的振动噪音都要大于MA860。 转速(RPS) M860S MA860 关于泵升电压问题 150ms 1、泵升电压形成的原因； 2、泵升电压的后果：可能导致过压保护或烧MOS或IGBT功率器件； 3、预防措施； 19. 关于驱动器上电时的问题： 上电时因欠压保护锁定功能导致的非预期亮红灯报警原因及处理措施。 2. 电机定位精度的选择 机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机 的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应 于系统定位精度的1/2 或更小。 注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。 伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量 级。 3. 电机力矩选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 转动惯量计算 物体的转动惯量为：