信号与系统第23讲-应用拉普拉斯变换研究线性时不变系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * LTI系统的线性常系数微分方程描述 仅根据微分方程，无法确定收敛域！ LTI系统的的互联与系统函数 并联 级联 反馈 ROC？ LTI系统的的互联与系统函数 反馈系统举例： 该系统可以用如下的微分方程来描述： 系统方框图为： LTI系统的方框图实现形式 考虑如下系统函数： 本例将研究该系统的三种实现方式。 第一种，直接型 将系统函数变形为： 定义： LTI系统的方框图实现形式 描述该系统的微分方程为： 或者等效地： 类似地可以定义： LTI系统的方框图实现形式 描述该系统的微分方程为： 总结之前得到的结果，我们有： 因此，系统的直接型方框图实现为： LTI系统的方框图实现形式 LTI系统的方框图实现形式 第二种，并联型 将系统函数变形为： 所以，系统的并联型实现为： 级联型如何实现？ LTI系统的方框图实现形式 对任何给定的有理系统函数，可以有多种不同的系统实现方案 具体选择何种方案需要考虑多个因素，例如： 常数乘法器的个数和积分器的个数 系统结构对有限精度运算的敏感度 设计的模块化、算法的可分割性、调试的便捷性 VLSI实现中芯片尺寸的要求 内容提要 零极点图及其应用 系统函数与LTI系统的变换域分析 LTI系统的方框图实现 单边拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换的定义 几点说明： 2) 对于因果信号，其单边拉普拉斯变换和双边拉普拉斯变换相同 1) 积分区间包含集中于t=0的任何冲激或高阶奇异函数 3) x(t)的单边变换等于x(t)u(t)的双边变换，因此其ROC必为某个右半平面 单边拉普拉斯变换举例 例1： 例2： 单边拉普拉斯变换的性质 卷积性质 如果当t0时，x1(t)=0且x2(t)=0，则： 时域微分性质 单边拉普拉斯变换的应用 把x(t)代入方程，且两边做单边拉普拉斯变换可得： 零状态响应 零输入响应 单边拉普拉斯变换的应用 如果a=2，b=3，g=5，则上式可以变形为： 所以： 谢谢大家！ * * * * * * * * * * * * * * * * 第二十三讲 应用拉普拉斯 变换研究线性时不变系统 内容提要 零极点图及其应用 系统函数与LTI系统的变换域分析 LTI系统的方框图实现 单边拉普拉斯变换 内容提要 零极点图及其应用 系统函数与LTI系统的变换域分析 LTI系统的方框图实现 单边拉普拉斯变换 有理拉普拉斯变换的几何求值法 单一零点的情况 ：零点向量的长度 ：零点向量与实轴的夹角 有理拉普拉斯变换的几何求值法 单一极点的情况 ：极点向量长度的倒数 ：极点向量与实轴夹角的负值 有理拉普拉斯变换的几何求值法 一般情况 对这一信号，有： 高阶的有理拉普拉斯变换： 利用零极点图分析一阶系统 利用零极点图分析二阶系统 其中： 利用零极点图分析二阶系统 为实数 利用零极点图分析二阶系统 为复数 利用零极点图分析全通系统 极点向量和零点向量长度相等，故|H(jω)|=1. 一阶全通系统： 利用零极点图分析全通系统 高阶全通系统的例子： 三阶全通系统 内容提要 零极点图及其应用 系统函数与LTI系统的变换域分析 LTI系统的方框图实现 单边拉普拉斯变换 系统函数 拉普拉斯变换的重要应用之一是对于LTI系统的分析与表征 对于LTI系统，输入和输出的拉普拉斯变换之间具有如下关系：Y(s)=H(s)X(s) H(s)称为系统函数或转移函数 LTI系统的很多性质都与系统函数在s平面内的特性密切相关 因果性 一个因果LTI系统的系统函数的ROC是某个右半平面 对于一个具有有理系统函数的LTI系统来说，系统的因果性就等价于系统函数的ROC位于最右边极点的右边的右半平面 稳定性 当且仅当系统函数的ROC包括整个jw轴，一个LTI系统就是稳定的 当且仅当H(s)的全部极点都位于s平面的左半平面时，一个具有有理系统函数的因果系统才是稳定的 LTI系统的变换域分析举例 例1：假定关于某个LTI系统已知下列信息： 1.系统是因果的。 2.系统函数是有理的，且仅有两个极点在s=-2和s=4。 3.若x(t)=1，则y(t)=0。 4.单位冲激响应在t=0+时的值是4。 根据以上信息确定系统的系统函数。 LTI系统的变换域分析举例 根据第2条，系统函数应具有如下形式： 根据第3条应有H(0) =0，即： 根据第4条并结合初值定理，可得： LTI系统的变换域分析举例 上式表明，分子和分母应为同阶次，即： 常数K可以通过如下的方法求得： 所以系统函数为： 根据第1条可得收敛域为： LTI系统的变换域分析举例 例2：下图所示的零极点图确定了一个具有有理系统函数的LTI系统，该系统在输入信