数控机床维修与调整第7章 伺服驱动系统的故障诊断.pptVIP

7.2.1．步进电动机原理简介及分类 * * 7.2.2．步进电动机的驱动电路控制方式和应用举例 * * * * * * 7.2.3．步进电动机的主要特性 * * 7.2.4．步进驱动装置常见故障及排除 * * 第7章 伺服驱动系统的故障诊断 * * 7.1．伺服驱动系统概述 7.2．步进驱动系统常见故障及排除 7.3．伺服驱动系统 7.4．进给伺服驱动系统常见故障及排除 复习与思考题 * * 7.1．伺服驱动系统概述 7.1.1．伺服系统的组成 7.1.2．伺服系统的工作原理 7.1.3．伺服系统的类型 7.1.4．数控机床对进给驱动系统的要求 7.1.5．进给驱动系统的基本形式 * * 7.1.1．伺服系统的组成 伺服系统是数控系统的重要组成部分。伺服技术的发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基础上。数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元，驱动元件，机械传动部件，执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。 * * 7.1.2．伺服系统的工作原理 图7－1 运动坐标控制系统 * * 1．电流环 * * 2．速度环 * * 3．位置环 * * * * 4．前馈控制 前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路，其主要作用是减小跟踪误差以提高动