常用低压电器及电气控制系统图的设计.ppt

2.4 电气控制的基本线路 任何复杂的电器控制线路都是按照一定的控制原则，由基本的控制线路组成。基本控制线路是学习电器控制的基础。熟练掌握基本控制线路的组成及工作原理，对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析与设计有很大帮助。 本节主要介绍几种典型的基本控制线路。 2.4.1 全压起动控制线路 全压起动是指起动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压，也称直接起动。全压起动需要满足下述条件中的一个： 容量在7.5kW以下的三相异步电动机，均可采用直接起动。 电动机在起动瞬间造成的电网电压降不大于电源电压正常值的10％，对于不经常起动的电动机可放宽到15％。 也可以根据经验公式粗略估算电动机是否可以直接起动。 1.单向全压起动连续运行控制线路 2.多点控制线路 3.具有点动控制的线路 4.正、反向运行控制线路 5.自动往复循环控制线路 6.多台电机顺序控制线路 2.4.2 三相交流电动机的降压起动控制线路 在电动机的定子加上降低了的电压进行起动称为降压起动（减压起动）。起动后再将电压恢复到额定值，使之在正常电压下运行。因电枢电流和电压成正比，所以降低电压可以减小起动电流，防止在电路中产生过大的电压降，减小对线路电压的影响。 1.定子串电阻或电抗降压起动控制线路 2.星形—三角形降压起动控制线路 3.自耦变压器降压起动控制线路 2.4.3 三相笼型异步电动机的制动控制线路 1. 反接制动控制线路 反接制动通过改变接入电动机的电源相序，产生一个与运行方向相反的旋转磁场，从而得到一个反向制动转矩作用于转子，使电动机迅速停转。 反接制动瞬间会产生过大反向电流，为限制过大冲击，在制动阶段主电路串电阻起限流作用。当电动机的转速接近零时，应立即切断反接制动电源，否则电动机会反转。 （1）单向运行反接制动控制线路 (2)可逆运行的反接制动控制线路 2.能耗制动控制线路 所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源的同时，给定子绕组加一个直流电源，以产生一个静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生一个与转动方向相反的电磁转矩，对转子起制动作用，达到制动的目的。制动结束后应切除直流电源。 2.2.7电磁执行机构 机械设备的执行机构主要包括电磁铁、电磁 阀、电磁制动器等 1.电磁铁 电磁铁由励磁线圈、铁芯、衔铁三部分组成， 励磁线圈通电后产生磁场和电磁力，衔铁被吸 合，带动机械装置完成相应的动作。 电磁铁优点： 电磁铁磁性的有无可以用通、断电流控制； 磁性的大小可以用电流的强弱或线圈的匝数来 控制；也可改变电阻控制电流大小来控制磁性 大小；它的磁极可以由改变电流的方向来控制 等等。即：磁性的强弱可以改变、磁性的有无 可以控制、磁极的方向可以改变,磁性可因电流 的消失而消失。 电磁铁的图形文字符号 2.电磁阀 电磁阀是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其它参数，以满足执行元件所需的运动方向、力、速度的要求。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。 （1）电磁阀原理及分类 电磁阀结构示意图 1-动铁芯 2-静铁芯 3-外壳 4-压盖 5-隔磁管 6-线圈 7-管路 8-阀体 9-反力弹簧 电磁阀分类 按电源种类分有直流电磁阀、交流电磁阀、交直流电磁阀、自锁电磁阀等； 按用途分有控制一般介质（气体、流体）电磁阀、制冷装置用电磁阀、蒸汽电磁阀、脉冲电磁阀等；按工作原理分有直动式电磁阀、分布直动式电磁阀、先导式电磁阀等； 按使用环境分有一般用、户外用、防爆用电磁阀等。 各种电磁阀还可分为二通、三通、四通、五通等规格，还可分为主阀和控制阀等。 （2）电磁阀的图形符号及含义 在液压系统中电磁阀用来控制液流方向。 电磁阀的结构性能可用它的工作位置数和控制的通道数来表示，并有单电磁铁（称为单电式）和双电磁铁（称为双电式）两种。 各种电磁阀的图形符号 各种电磁阀的图形符号 各种电磁阀的图形符号含义 1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。 2）方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向。 3）方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通。 4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”。 5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。 6）换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即电磁铁未得电时，阀芯未受到操纵力时所处的