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杭州电子科技大学 毕业设计（论文）外文文献翻译 毕业设计（论文）题目 平板球实验系统-硬件设计 翻译题目 精确指标系统在板球系统中的应用 学 院 自动化 专 业 自动化 姓 名 班 级 学 号 指导教师 精确指标系统在板球系统中的应用 石智慧 刘峰 （西南大学 计算机与信息科技学院，重庆 中国） 摘要 控制算法直接影响控制系统的质量，甚至决定了整个系统的成功或失败。控制系统可以使用各种控制算法，但它是很难根据精度指示和时间指示来评估控制系统的优缺点，它需要一个新的评价指标。本文提出了控制精度指标来实现这个目标。精度系统采用球板系统为对象，以及采用经典LQR算法和改进的基于所述偏差优化的LQR算法以实现定位控制，并且重复几个实用性实验。根据实验结果，通过众多的评价指标的角度的比较和分析，结果表明，该改进的LQR算法的控制精度比经典LQR算法更高。、 关键字：精度控制；板球系统；LQR算法；改进的LQR算法 一．引言 在分析、综合、设计某一具体控制系统时，首先要建立数学模型，并确定控制算法。数学模型是系统的动态特性的数学表达式，它反映了系统输入、内部状态和系统输出的数量和逻辑关系。这些关系为计算机的处理提供了依据，并从数学模型中推导出了控制算法。计算机控制是根据控制系统的控制算法，因此，控制算法的好坏直接影响到控制系统的质量，甚至决定了整个系统的成败。在对控制系统的评价中，最常用的指标是控制精度和控制时间。 控制精度=反馈系统中的最终控制参数值/额定值 控制时间=时间成本的反馈控制系统来实现控制目标 在工业控制系统或智能家居控制系统中，通常会遇到以下问题：在算法选择或设备操作系统项目的评价环节，一旦运行结果可直接显示控制系统是否达到控制要求；但一旦运行结果并不意味着系统可以有效地进行工作，换句话说，一个具有高精度和短时性能的控制系统重复运行多次，可能会出现运行时错误，可能会出现一次，甚至多次。在实际生活中，由于各种不确定因素，如：轻、摩擦、电机磨损、自然风，我们所需要的是一个控制系统，可以有效运行几次，不仅系统具有抗干扰能力。一个实验可以反复多次，并不是每次都能达到控制目标，也就是说，准确率不达100%；同样，思想也适用于其他工业或生活，例如：电梯运行数年或数年后，它可能有一个或多个故障；工业管道中的工业设备经常出现故障现象，即使是自动取款机也不能达到100%的效率。 ________________________________ 原文出处：2015 Fifth International Conference on Instrumentation and Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC) 原文作者： HYPERLINK Zhihui Shi;? HYPERLINK Feng Liu. 针对这些问题，本文提出了一种评价指标：控制精度。它被定义如下： 对于一个控制系统，它需要确定控制目标、控制环境和控制算法的Si（i = 1,2,3…）。首先，控制目标和控制环境不变的情况下，选择一种控制算法SI（I= 1,2,3…）来控制系统K，并重复操作实验N次，最后记录下达到最终的控制目标的数值被标记为Ngi（i= 1,2,3…），以及达到较高的控制精度的数值被标记为Nbi（i= 1,2,3…），那么用于控制K系统的控制精确度系统的控制算法的定义如下： Ski=(Ngi/N)*100%（i = 1,2,3…） 1：当它对各种控制算法进行计算时，每一个算法的重复次数是恒定的； 2：Ski（i= 1,2,3…）越大，相应的控制算法的Si（i= 1,2,3…）更适合K； 3：如果一些算法Si（i= 1,2,3…）有近似的精度控制滑雪（我= 1,2,3…），你可以通过Nbi（i= 1,2,3…）的价值评估控制算法。Nbi（i= 1,2,3…）越大，相应的控制算法的Si（i= 1,2,3…）更适合K。 由于实验室设备方便，便于查阅，所以本文将实验室设备的控制精度指标应用于实验室设备的控制精度指标，并以定位控制为实验对象，然后进行实用性实验，最终达到定位控制。在提高控制精度的基础上，控制时间短，它反复的操作实验，与经典的LQR算法列表控制结果和改进的LQR算法根据偏差，最终对其控制精度、控制准确度和控制时间。 二．板球系统 板球系统是一种典型的多变量、非线性的控制系统，它是用来研究和研究各种控制方法的，它是控制理论应用的实验平台。板球系统有2个控制目标：一个是定位控制，即控制球到指定位置；另一个是轨迹跟踪，即控制球按照给定的轨迹运动，如直线、圆、三角形等。图1显示了板球系统的物理装置和坐标系： 图1（2）球盘坐标系图 图1（2）球盘坐标系图 图