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自励直流电动机 并励直流电动机 串励直流电动机 复励直流电动机 并励直流电动机 励磁绕组与电枢绕组并联，利用调节电阻的大小来调节励磁电流，它的特点是励磁绕组匝数多，导线截面较小，励磁电流只占电枢电流的一小部分。 串励直流电动机 励磁绕组与电枢绕组串联，因此流过励磁绕组的电流与流过电枢绕组的电流相等，其特点是励磁绕组匝数少，导线截面较大，而在励磁绕组上的电压降则很低。 复励直流电动机 它有两组励磁绕组，一组与电枢并联，另一组与电枢绕组串联，当两组绕组产生的磁通方向一致时，称为积复励电机。 伺服和步进电动机 伺服电动机结构和工作原理 步进电动机结构和工作原理 伺服电动机 从电机结构上看： 感应电机定子和转子 伺服电机定子和转子 线圈 永磁铁 这两种电机动作原理是怎样的？ 伺服电动机 1．基本结构 交流伺服电动机主要由定子和转子构成， 定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电压 。 伺服电动机特点 感应电机动作原理： 交流电通过定子时在内部产生旋转磁场，转子切割磁力线产生感应电流，感应电流产生与定子磁场相互作用的磁场，这样转子就跟随定子的旋转磁场旋转起来，但转子转速