数控专业技术笔记.docVIP

PAGE / NUMPAGES 数控技术 参考教材： 数控技术，华中科技大学 效果 主编，湖北科学技术出版社 杨词慧 Email: １６３n@１６３．com  数控机床概述 数控机床简介 数控机床的产生 数控机床，是为了解决单件、小批量，特别是复杂型面零件加工的自动化并保证质量要求而产生的。1952年美国PARSONS公司与麻省理工学院（MIT）合作研制了第一台三坐标数控铣床。 数控机床的特点 能适应不同零件的自动加工； 生产效率和加工精度高、加工质量稳定； 能高效优质完成复杂型面零件的加工，其生产效率比之通用机床加工可提高十几倍甚至几十倍； 工序集中，一机多用； 柔性好，通用性强； 数控机床是一种高技术的设备，有利于向高级制造系统发展。 数控机床的不足之处 投资大、维修维护难度大以及对技术人员的技术水平要求较高。 数控机床的控制原理和组成 数控机床的控制原理 数控，即数字控制（Numerical Control，简称NC），在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。定义中的“机床”不仅指金属切削机床，还包括其它各类机床，如三坐标测量机等。 采用数控技术的控制系统称为数控系统。装备了数控系统的受控设备称为数控设备。数控设备包括机床行业的各种数控机床和其它行业的许多数控设备，如数控火焰切割机、电火花加工机、数控冲剪机等。 数控装置是数控机床的控制核心，通常由一台通用或专用的微型计算机构成。数控装置根据输入的指令，进行译码、处理、计算和控制，实现其数控功能。 数控机床的控制原理：数控机床是用数字化的信息来实现自动控制的，将与加工零件有关的信息——工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数（进给执行部件的进给尺寸），切削加工的工艺参数（主运动与进给运动的速度、切削深度等），以及各种辅助操作（主运动变速、刀具更换、冷却润滑液启停、工件夹紧松开等）等加工信息——用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。 数控机床的组成 程序输入设备计算机数字控制装置（ 程序 输入设备 计算机 数字控 制装置 （CNC 装置） 可 编 程 控 制器（PLC） 主轴控制单元 速度控制单元 输出设备 主轴电机 进给电机 位置检测器 机 床 数控系统由用户程序、输入输出设备、计算机数字控制装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。（1）程序编制及程序载体：数控程序是零件加工程序。根据零件图纸，用手工编程或自动编程的方法编制出数控加工程序并存储在一种信息载体上。（2）输入输出设备：CNC系统对数控设备进行自动控制所需的各种外部控制信息及加工数据,都是通过输入设备存入CNC装置的存储器中。输入CNC装置的有零件加工程序、控制参数、补偿数据等。输出设备主要的功能为显示、打印、输出加工程序、控制参数、补偿参数等。（3）数控装置及强电控制装置：数控装置由硬件和软件组成。硬件主要由微处理器、存储器、位置控制、输入/输出接口、可编程控制器、图形控制、电源等模块组成。软件由管理软件和控制软件组成。管理软件系指零件加工程序的输入输出、系统的显示功能和诊断功能。控制软件则包括译码处理、刀具补偿、插补运算、位置控制和速度控制。（4） 伺服驱动系统及位置检测装置：伺服驱动系统包括驱动部分和执行机构两大部分。伺服系统主要指数控设备的主轴驱动和进给驱动，是CNC系统的执行部分。伺服系统的作用是把来自CNC装置的各种指令（脉冲信号），转换成数控设备移动部件的运动。在数控机床的伺服驱动机构中，常用的驱动元件有功率步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机，后二者都带有感应同步器、编码器等位置检测元件。（5）数控机床的机械部件。 数控机床的主要工作过程 正常工作前的准备工作：在接通电源后，CNC装置将对数控系统及数控机床的各组成部分的工作状态进行检查和诊断，并设置初始状态。 零件加工控制信息的输入：CNC系统具备了正常工作条件后，开始输入零件加工程序、刀具长度补偿数值、刀具半径补偿数值以及工件坐标系原点相对机床原点的坐标值。 数控加工程序的译码和预处理：加工控制信息输入后，启动加工运行，此时CNC装置在系统控制程序的作用下，对数控程序进行预处理，即进行译码和预计算（刀补计算、坐标变换等）。 插补计算：一个程序段的加工控制信息预处理完毕后进行插补处理。所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化。插补的任务就是根据进给速度的要求，在一段零件轮廓的起点和终点之间，计算出若干个中间点，分别向各个坐标轴发出方向、大小和速度都确定的运动序列指令。 位置控制：各个坐标轴的伺服系统