机械设计基础第四章 间歇运动机构.pptVIP

开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。 ② 内槽轮机构 如图4-10中所示内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。 上述两种槽轮机构都用于传递平行轴运动。与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳、停歇时间较短、所占空间小。 4-9 外槽轮机构 图4-10 内槽轮机构 图4-11 球面槽轮机构 （2）空间槽轮机构 球面槽轮机构是一种典型的空间槽轮机构，用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。其从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。空间槽轮机构结构比较复杂。 2．槽轮机构的特点 槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但 其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。 4.2.3 槽轮机构的应用 槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机械当中，如自动机械、轻工机械或仪器仪表等。 图4-12 六角车床的刀架转位机构 第4章 间歇运动机构 棘 轮 机 构 4.1 槽 轮 机 构 4.2 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构简介 4.3 能实现间歇运动的机构称为间歇运动机构，间歇运动机构很多，凸轮机构、不完全齿轮机构和恰当设计的连杆机构都可实现间歇运动。 本章主要介绍在生产中广泛应用的既可作步进运动又可作间歇运动的两种机构：棘轮机构和槽轮机构。 4.1 棘轮机构 4.1.1 棘轮机构的组成及工作原理 4.1.2 棘轮机构的类型及特点 4.1.3 棘轮机构的应用实例 4.1.1 棘轮机构的组成及工作原理 1．棘轮机构的组成 如图4-1所示，典型的棘轮机构由棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4等组成，摇杆及铰接于其上的棘爪为主动件，棘轮为从动件。 图4-1 棘轮机构的组成 图4-2 外啮合式棘轮机构 2．棘轮机构的工作原理 如图4-2所示为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。当主动曲柄连续转动时，摇杆3往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪2嵌入棘轮1的齿槽内，推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪4在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。在机架上安装止动棘爪可防止棘轮逆转。工作棘爪和止动棘爪均利用弹簧5使其与棘轮保持可靠接触。这样，当曲柄连续回转时，棘轮作单向的间歇运动。 4.1.2 棘轮机构的类型及特点 棘轮机构按结构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 . 如图4-3所示齿式棘轮机构，其结构特点： （1）优点：结构简单、制造方便；运转准确、运动可靠；主、从动关系可互换；动程可在较大范围内调节；动停时间比可通过选择合适的机构来实现。 （2）缺点：动程只能作有级调节；棘爪在齿背上滑行引起噪音、冲击、磨损，不宜用于高速。 2．摩擦式棘轮机构 如图4-4所示，摩擦式棘轮机构是以偏心扇形块代替棘爪、以无齿摩擦轮代替棘轮。 （1）优点：传动平稳、无噪音；传动扭矩较大；动程可无级调节；但由于靠摩擦力传递载荷，由此可起超载保护作用。 （2）缺点：传动精度不高，适用于低速、轻载的场合。 图4-3 齿式棘轮机构 图4-4 摩擦式棘轮机构 如图4-5所示，卷扬机制动机构中卷筒、棘轮和大皮带轮（被遮住）为一体，杆1和杆2调整好角度后紧固为一体，杆2端部与皮带导板铰接。当皮带突然断裂时，皮带导板失去支撑而下摆，使杆1端齿与棘轮啮合，阻止卷筒逆转，起到制动作用。即在卷扬机中，通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。 4.1.3 棘轮机构的应用实例 如图4-6所示，手枪盘分度机构中滑块沿导轨向上运动时，棘爪1使棘轮转过一个齿距，并使与棘轮固结的手枪盘转过一个角度，此时挡销上升使棘爪2在弹簧的作用下进入盘的槽中,使手枪盘静止并防止反向转动。当滑块向下运动时，棘爪1从棘轮的齿背上滑过，在弹簧力的作用下进入下一个齿槽，同时挡销使棘爪克服弹簧力绕轴逆时针转动，手枪盘解脱止动状态。即在手枪盘中，通过棘轮机构实现了转位、分度功能。 图4-5 卷扬机制动机构 图4-6 手枪盘分度机构 棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动。如图4-7所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。当自行车前进时，如果踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上划过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 图4-7 自行车后轮轴