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§ 15.4 计算机辅助设计简介 (3)列表函数的插值 15.4.2 机械CAD中常用数据的处理方法 列表函数只能给出有限节点处的函数值,当自变量为两节点之间的某值时,就要用插值法求取函数值 线性插值是通过两个已知点函数值 构造一个一次函数式 使其满足 由解析几何得插值公式为: 第15章 机械传动系统设计 第 15 章 机械传动系统设计 § 15.5 机械创新设计简介 § 15.4 计算机辅助设计简介 §15.3 传动系统的运动和动力计算 §15.2 机械传动系统方案设计 §15.1 概述 §15.1 概述 15.1.1 传动系统的功用 机器组成:原动机、传动系统和工作机 原动机: 完成工作任务的动力来源,最常用的是电动机。 工作机: 直接完成生产任务的执行装置,可以通过选择 合适的机构或其组合来实现。 传动系统: 把原动机的运动和动力转化为符合执行机构 需要的中间传动装置 §15.1 概述 15.1.1 传动系统的功用 原动机的运动和动力与工作机所要求的差距,主要表现在: (1)工作机所需的速度、转矩与原动机提供的不一致; (2)原动机的输出轴通常只作匀速单方向回转运动,而工作机所 要求的运动形式往往是多种多样的; (3)很多工作机在工作中需要变速,如果采用调整原动机速度的 方法来实现往往很不经济,甚至难以实现; (4)某些情况下,需要一个原动机带动若干个装置并输出不同的 运动形式和速度。 §15—1 概述 15.1.2 常用机械传动的类型及主要特性 摩擦传动 啮合传动 推压传动 根据传力原理 机械传动分类 根据结构形式 机械传动分类 直接接触传动 有中间传动件的传动 传动类型 传动效率 单级传动比 圆周速度m/s 外廓尺寸 相对成本 主要性能特点 啮合传动 直接接触 齿轮传动 0.92~0.96(开式) 0.96~0.99(闭式) ≤3~5(开式) ≤7~10(闭式) ≤5 ≤200 中小 中 瞬时传动比恒定,功率和速度适应范围广,效率高,寿命长 蜗杆 传动 0.4~0.45(自锁) 0.7~0.92(不自锁) 8~80 15~50 小 高 传动比大,传动平稳,结构紧凑,可实现自锁,但效率低 螺旋 传动 0.3~0.6(滑动螺旋) ≥0.9(滚动螺旋) 高、中低 小 中 传动平稳,能自锁,增力效果好 有中间件 链传动 0.9~0.93(开式) 0.95~0.97(闭式) ≤5(8) 5~25 大 中 平均传动比准确,可在高温下工作,传动距离大,高速时有冲击和振动 齿形带传动 0.95~0.98 ≤10 50(80) 中 低 传动平稳,能保证恒定传动比 摩擦传动 直接接触 摩擦轮传动 0.85~0.95 ≤5~7 ≤15~25 大 低 过载打滑,传动平稳,可在运转中调节传动比 有中间件 带传动 0.94~0.96(平带) 0.92~0.97(V带) ≤5~7 5~25 (30) 大 低 过载打滑,传动平稳,能缓冲吸振,传动距离大,不能保证定传动比 推压传动 直接接触 凸轮 机构 低 中、低 小 高 从动件可实现各种运动,高副接触磨损较大 有中间件 连杆 机构 高 中 小 低 结构简单,易制造,耐冲击,能传递较大的载荷,可远距离传动 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.1传动路线的选择 根据能量从原动机到工作机之间的传递型式不同,传动路线可分为单流传动、分流传动和汇流传动三种基本形式 a.单流传动 b.分流传动 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.1传动路线的选择 c.汇流传动 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.2 传动机构类型的选择 1.小功率宜选用结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动, 以降低制造费用; 2.大功率宜优先选用传动效率高的传动,以节约能源、降低生产费用; 3.速度低、传动比大时,可选用单级蜗杆传动、多级齿轮传动、 带—齿轮传动、带—齿轮—链传动等多种方案,需要综合分析比较,选出合适的传动方案; 选择的基本原则 §15.2 机械传动系统方案设计 15.2.2 传动机构类型的选择 4.工作中可能出现过载的设备,宜在传动系统中设置一级摩擦传动 ,以便起到过载保护作用。但摩擦有静电发生,在易燃、易爆的场合,不能采用摩擦传动; 5. 工作环境恶劣、粉尘较多时,应尽量采用闭式传动,以延长使 用寿命, 或采用链传动; 选择的基本原则 §15.2
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