2019年度中国自动驾驶行业发展研究报告-前瞻产业研究院.pdfVIP

01 自动驾驶行业发展现状 CONTENTS 02 自动驾驶产业链重点环节分析 目录 03 自动驾驶汽车行业领先企业案例 04 自动驾驶行业发展趋势 自动驾驶行业发展现状 1-1 自动驾驶定义及分级 1-2 自动驾驶发展阶段 1-3 自动驾驶优势 1-4 自动驾驶应用场景 1-5 自动驾驶政策 1-6 自动驾驶路测牌照发放情况 1-1 自动驾驶定义及分级 自动驾驶在人工智能和汽车产业的飞速发展下已成为业内外关注的焦点，依据美国汽车工程师协会 （SAE ）2014年制订的自 动驾驶分级标准 （按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域），自动驾驶可分为L0-L5共六级。 自动驾驶定义及分级 功能 区域 SAE等级 名称 概念界定 驾控主体 感知接管 监控干预 实现功能 道路 环境监测 由人类驾驶员全程操控汽车，但可以得 Level 0 完全人类驾驶 人 人 人 / 全部 全部 到主动安全系统的辅助信息。 利用环境感知信息对转向或纵向加减速 驾驶员执行部分 Level 1 机器辅助驾驶 进行闭环控制，其余工作由人类驾驶员 人/机器 人 人 部分 部分 部分 或全部动态驾驶 完成。 任务 利用环境感知信息同时对转向和纵向加 Level 2 部分自动驾驶 减速进行闭环控制，其余工作由人类驾 机器 人 人 部分 部分 部分 驶员完成。 由自动驾驶系统完成全部驾驶操作，人 Level 3 有条件自动驾驶 机器 机器 人 部分 部分 部分 类驾驶员根据系统请求进行干预。 自动驾驶系统执 在限定道路和功能条件下，由自动驾驶 行全部动态驾驶 Level 4 高度自动驾驶 系统完成全部驾驶操作，无需人类驾驶 机器 机器 机器 部分 部分 部分 任务 员进行任何干预。 （使用状态中） 由自动驾驶系统完成全部的驾驶操作， Level 5 完全自动驾驶 人类驾驶员能够应付的全部道路环境， 机器 机器 机器 全部 全部 全部 系统都能自动完成。 1-2 自动驾驶发展阶段 全球自动驾驶发展阶段 ADAS （高级驾驶辅助系统）是 （Level） 实现自动驾驶的基础，汽车智 L4级+ 能化推动ADAS 的快速发展。根 （完全自动化） 自动驾驶 完全自动驾驶