学习情境平面连杆机构.docVIP

机械设计基础教案 学习情境2 平面连杆机构 主讲教师 吴明清 指导教师 授课日期 授课班级 12模具、12焊接 学习情境 任务3 设计搅拌机曲柄摇杆机构 学时 6 能力目标 1．平面四杆机构基本特性的分析能力，并能绘图表示； 2．平面四杆机构的初步设计能力。 训练项目 设计平面四杆机构。 知识点 平面四杆机构的基本形式及其演化；平面四杆机构的特性；曲柄存在的条件、压力角、传动角、死点位置、极限位置、极位夹角、行程速比系数等基本概念；设计平面四杆机构的基本方法。 教学重点与难点 1. 曲柄存在的条件； 2.平面四杆机构设计的基本方法。 教学方法 任务驱动教学与典型案例讲解相结合 教学准备 课件，黑板，多媒体设备等。 检测与评价 教师评价与学生自评与互评相结合；职业能力(占70%)、职业素质(30%)；评价成绩采用百分制。 教案设计 工作过程 工作内容 课前组织 （5min） 清点学生人数； 检查授课环境； 链接多媒体课件。 任务导入 （5min） 平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构，例如我们常见的缝纫机踏板机构、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床等。最简单最常见的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构，它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。如图所示的搅拌器动力机构为曲柄摇杆机构，若已知摇杆CD的长度，摆角ψ和行程速比系数K，试设计该曲柄摇杆机构。 资讯 （90min） 2.1铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构由四个构件组成，如图3-1所示，其中起固定支座作用的构件4称为机架；与机架直接相连的构件称为连架杆，其中，可相对机架作整周定轴转动的连架杆1称为曲柄，只能相对机架作一定角度(小于360°)定轴摆动的连架杆3称为摇杆；与机架相对的构件2称为连杆。对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2.1.1曲柄摇杆机构 两连架杆一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构。 2.1.2双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。 2.1.3双摇杆机构 若铰链四杆机构的两连架杆均为摇杆，则此铰链四杆机构称为双摇杆机构。双摇杆机构在实际中的应用，主要是通过适当的设计，将主动摇杆的摆角放大或缩小，使从动摇杆得到所需的摆角；或者利用连杆上某点的运动轨迹实现所需的运动。 2.2平面四杆机构的演化 除前面介绍的三种基本形式的铰链四杆机构以外，在工程实际中还广泛采用含有一个移动副的四杆机构，即曲柄滑块机构。 2.2.1曲柄滑块机构 2.2.2曲柄滑块机构的演化 对心曲柄滑块机构中，曲柄1为主动件，构件4为机架，各个构件之间具有不同的相对运动。因此，如果选取不同的构件作为机架，可得到各种不同的机构。这些机构都可以看成是通过改变曲柄滑块机构中的机架演化而来的。 （1）导杆机构 转动导杆机构；摆动导杆机构。 SHAPE （2）摇块机构 （3）定块机构 若取滑块3为固定件 SHAPE 2.2.3 偏心轮机构 偏心轮机构可以看成是由曲柄滑块机构演化而来的。 2.3铰链四杆机构有曲柄的条件 铰链四杆机构有3 种基本形式，其区别在于连架杆是否为曲柄。在工程实际中，我们常利用四杆机构中的曲柄作为原动件输出回转运动，即此四杆机构为曲柄摇杆机构。但是在四杆机构中有的连架杆能作整周回转运动而成为曲柄，有的则不能。那么铰链四杆机构在什么条件下有曲柄存在呢？下面讨论连架杆成为曲柄的条件。 如图3-19所示为铰链四杆机构ABCD中各杆件长度分别为a、b、c、d。若假定AB 为曲柄，如果杆AB既能转到AB1 ，又能转到AB2的位置，则它就能绕A点整周转动而为曲柄。此时各杆的长度应满足： 在△B1C1D中 a+bb+c 在△B2C2D中 (d-a)+bc 即 a+cb+d (d-a)+cb 即 a+bc+d （3-3） 将以上三式中每两式相加化简后即得: ab； ac； ad （3-4） 由式(3-4)可知，曲柄AB必为最短杆，BC、CD、AD杆中必有一个最长杆。若da，则经同样推导得机架为最短杆，机架与任意杆件的长度之和都小于或等于其他两杆长度之和。 综上所述，铰链四杆机构有曲柄存在的条件如下： (1) 机架或连架杆中必有一杆为最短杆； (2) 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆件长度之和。 以上两条件必须同时满足(△BCD 存在)，机构中才会有曲柄存在，否则机构只能为双摇杆机构。 图3-