PLC三相六拍步电动机.doc

学校代码： 10128学 号： 学校代码： 10128 学 号： xxxxx PLC原理及应用作业 题 目： 三相六拍步进电动机控制 学生姓名： xxx 学 院： 机械学院 班 级： xxxx 成 绩： 2011年 5 题目及要求： （1） 大作业内容： 用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下： 1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A 2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 3． 具有两种转速： 1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。 2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。 （2） 大作业要求： 1．列表说明I/O分配，并选择PLC。 2．画出顺序功能图。 3．画出PLC端子接线图。 4．设计PLC控制梯形图。 输入输出分配表 输入端 输出端 名称 代号 输入编号 名称 代号 输出编号 停止按钮 SB0 X000 绕组A Y0 Y000 正转启动 SB1 X001 绕组B Y1 Y001 反转启动 SB2 X002 绕组C Y2 Y002 高速转动 SB3 X003 低速转动 SB4 X004 PLC选型。 采用三菱系列的FX2N-16MR系列。输入电压220V 四、顺序功能图： 电机反转电机正转 电机反转 电机正转 T5·X0T5·X0T5·X1S8S0T205·X0T205·X1T205·X0S2S0T5·X0T5·X2T5·X0S21S0T205·X0T205·X2T205·X0S15S0M8002T200T205Y0T204Y1Y1Y2Y2T203T202Y1T201Y0Y2Y0T0T5Y2T4Y0Y2Y1Y2T3T2Y1T1Y1Y0Y0X2·X1X1·X2X4低速X3高速X4 低速K5K5K5K5K5K5T4T3T2T1T0T0T5Y0T4Y1Y1S26S25Y2Y2T3T2Y1T1S24Y0S23Y2S22Y0S21K5K5K5K5K5K5T4T3T2T1T0S13S12S11S10S9S8T204T203T202T201T200S20S19S18S17S16S15T204T203T202T201T200X3高速S14K5K5K5K5K5K5K5K5K5K5K5K5T200S1T205Y2T204Y0Y2S7S6Y1Y2T203T202Y1T201S5Y1S4Y0S3Y0S2S0 T5·X0 T5·X0 T5·X1 S8 S0 T205·X0 T205·X1 T205·X0 S2 S0 T5·X0 T5·X2 T5·X0 S21 S0 T205·X0 T205·X2 T205·X0 S15 S0 M8002 T200 T205 Y0 T204 Y1 Y1 Y2 Y2 T203 T202 Y1 T201 Y0 Y2 Y0 T0 T5 Y2 T4 Y0 Y2 Y1 Y2 T3 T2 Y1 T1 Y1 Y0 Y0 X2·X1 X1·X2 X4低速 X3高速 X4 低速 K5 K5 K5 K5 K5 K5 T4 T3 T2 T1 T0 T0 T5 Y0 T4 Y1 Y1 S26 S25 Y2 Y2 T3 T2 Y1 T1 S24 Y0 S23 Y2 S22 Y0 S21 K5 K5 K5 K5 K5 K5 T4 T3 T2 T1 T0 S13 S12 S11 S10 S9 S8 T204 T203 T202 T201 T200 S20 S19 S18 S17 S16 S15 T204 T203 T202 T201 T200 X3高速 S14 K5 K5 K5 K5 K5 K5 K5 K5 K5 K5 K5 K5 T200 S1 T205 Y2 T204 Y0 Y2 S7 S6 Y1 Y2 T203 T202 Y1 T201 S5 Y1 S4 Y0 S3 Y0 S2 S0 五、接线图：