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第5章 间歇运动机构 （时间：1次课，2学时） 第5章 间歇运动机构 本章要点及学习指导： 间歇运动机构类型很多，本章仅介绍棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的工作原理、运动特点和应用。通过本章的学习，要求学习者了解棘轮机构和槽轮机构的工作原理、运动特点和应用。 第5章 间歇运动机构 案例导入： 从牛头刨床工作台的进给装置及自动机床的刀架转位机构导入，介绍棘轮机构和槽轮机构和不完全齿轮机构的组成及基本类型，分析它们的工作原理是什么，运动特点如何，并简要介绍它们的应用。 第5章 间歇运动机构 5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构 5.3 不完全齿轮机构 习题与练习 5.1 棘轮机构 5.1.1 棘轮机构的工作原理 5.1.2 棘轮转角的调节 5.1.3 棘轮机构的特点与应用 5.1.1 棘轮机构的工作原理 如图5.1所示棘轮机构由摇杆1、棘轮2、棘爪3、机架4、制动爪5和弹簧6组成。当摇杆1连同棘爪2顺时针转动时，棘爪进入棘轮的相应齿槽，推动棘轮转过一定的角度；当摇杆逆时针转动时，棘爪在棘轮齿背上滑过。制动爪防止棘轮跟随摇杆逆时针转动，使棘轮静止不动。这样，摇杆不断地作往复摆动，棘轮便得到单向的间歇转动。 5.1.1 棘轮机构的工作原理 图5.1 单动式棘轮机构 5.1.1 棘轮机构的工作原理 常用的棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦