汽车底盘电控技术六汽车电子控制转向系统结构与检修.ppt

3．电磁离合器 ? 电磁离合器装在电动机和减速机构中间， 用于控制电动机动力的输出，其工作原理 如图6-33所示。 4．减速机构 ? 减速机构的作用是把电动机的输出扭矩放大后，再传给转向齿轮箱的转向机构。 ? 目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，如图6-34所示；也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式，如图6-35所示。 5．电子控制单元（ECU） ? 电子控制单元（ECU）是控制系统的核心，其组成如图6-36所示。 ? 主要包括4KB的ROM、256B的RAM、8位微处理器（CPU）、A/D（模拟/数字）转换器、D/A（数字/模拟）转换器、I/F（电流/频率）转换器、放大电路、动力监测电路、驱动电路等。 （三）上海大众TOURAN电动转向系统 1．组成与结构 ? TOURAN电动转向系统的组成如图6-37所示，主要由方向盘、带转向角度传感器G85的组合开关、转向柱G527、转向力矩传感器G269、电动机械转向助力器电动机V187、转向器、转向辅助控制单元J500等部件组成。 ? 其元件的布置如图6-38所示。 （1）电动机V187 ? 电动机V187为无刷异步电动机，如图6-39所示。 （2）转向力矩传感器G269 ? 利用转向力矩传感器G269可以直接在转向小齿轮上计算方向盘的扭矩。 ? 该传感器以磁阻的功能原理工作。 ? 转向力矩传感器的工作原理如图6-40所示。 （3）转子转速传感器 ? 转子转速传感器用于检测电动机V187的转子转速，并将转速信号反馈给控制单元J500，以便其精确控制电动机V187的动作。 ? 它安装在电动机V187的内部，也是根据磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力矩传感器G269相同。 （4）转向角度传感器G85 ? 光电式转向角度传感器G85位于组合开关和方向盘之间的转向柱上，它通过CAN BUS数据总线，向转向柱电子装置控制单元J527提供信号，以便测算转向角。 ? 在转向柱电子装置控制单元中，设有电子系统，用于分析转向角度传感器G85输送的信号。 （5）转向辅助控制单元J500 ? 转向辅助控制单元J500直接固定在电动机上，它根据输入的信号（如转向角度信号、发动机转速信号、转向力矩和转子的转速、车速信号、点火钥匙等信号）计算当前的转向助力需要，并控制驱动电动机V187转动。 2．控制原理及工作过程 （1）控制原理 （2）工作过程 ? TOURAN电动转向系统控制系统的组成如图6-42所示，其工作过程如图6-43所示。 图6-42 控制系统组成 三、任务实施—电动式电控动力系统的检修 ? 下面以NISSAN轿车电动转向系统为例介绍电动式电控动力系统的检修方法。 （一）检修要求及注意事项 ① 维修过程中，当点火开关在打开状态下时，不要随意断开蓄电池接线，否则会丢失控制模块中存储的信息，也不要拆卸或安装控制模块及其插接器。 ② 确定是悬架没有被改动过，否则会影响转向系统的工作。 ③ 轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的规定相符合。 ④ 发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，并且动运转要稳定。 ⑤ 在控制系统的检测中，必须使用生产厂家在维修手册中要求的检测工具，否则可能损坏控制系统的零部件。 （3）电子控制单元（ECU） ? 控制系统的电路如图6-23所示。 三、任务实施—液压电控动力转向系统检修 ? 下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统为例介绍其具体检修方法。 （一）检修要求及注意事项 ① 确定悬架没有被改动过，否则会影响转向系统的工作。 ② 轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的规定相符合。 ③ 动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂家的规定。 ④ 动力转向油泵储油罐中的液面高度需要达到生产厂家的规定。 ⑤ 发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，并且运转要稳定。 ⑥ 确定转向盘没有更换过，需要是原车配件。 （二）检修方法及步骤 1．基本检查 （1）动力转向液面高度检查 （2）皮带张紧力的检查 （3）系统压力的检查，如图6-24所示。 图6-24 系统压力检查 2．电控系统线路检查 ? 控制系统电路及插接器如图6-25所示。 ① 电源线路检查。 ② 搭铁线路检查。 ③ 车速传感器线路检查。 ④ 电磁阀线路检查。 3．电控元件的检查 （1）电磁阀的检查 ? 如图6-26所示，此时应听到电磁阀动作的“咔哒”声，否则应更换电磁阀。 （2）EPS电控单元ECU的检查 ? 如图6-27所示。 ? 所测电压应比原来增加0.07～0.22V。 ? 如果无电压，应更换ECU。 任务三 电动式电控动力转向系统 结构与检修 一、任务分析 ? 电动式电控动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助扭矩的电动助力式转向系统。 ?