清华大学信号与系统第一章（宫琴）.pptVIP

信号与系统问题无处不在 生物医学工程 信号：心电、脑电、耳声、ABR 、心音 系统：采样系统、放大系统、滤波器系统 信号 系统 新的信号 信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域 通讯工程、工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地震预报、人工智能、高效农业、交通监控 宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指挥系统 经济预测、财务统计、市场信息 、股市分析 电子出版、新闻传媒、影视制作 远程教育、远程医疗、远程会议 虚拟仪器、虚拟手术 生物医学信号与系统举例(2) 生物医学信号经过滤波器系统处理后举例(3) 1．确定性信号和随机信号 2．周期信号和非周期信号 4．连续信号和离散信号 5．模拟信号，抽样信号，数字信号 判断信号性质 二．几种典型确定性信号 1．指数信号 2．正弦信号 欧拉(Euler)公式 3．复指数信号 4．抽样信号(Sampling Signal) 5．钟形脉冲函数(高斯函数) §1.3 信号的运算 1．信号的平移 2．反褶 3．信号的展缩(Scale Changing) f(t)?f(t/2) 4．一般情况 例题 三．两信号相加和相乘 一．单位斜变信号 二．单位阶跃信号 3．用单位阶跃信号描述其他信号 定义1：狄拉克(Dirac)函数 定义2 描述 冲激函数的性质 3. 对?(t)的标度变换 冲激偶的性质 四.总结： R(t)，u(t)， ?(t) 之间的关系 冲激函数的性质总结 一．直流分量与交流分量 二．偶分量与奇分量 例1-5-1 求f(t)的奇分量和偶分量 三．脉冲分量 四．实部分量与虚部分量 六．利用分形（fractal）理论描述信号 § 1.6 系统模型及系统分类 所谓模型是系统物理特征的数学抽象 § 1.7 线性时不变系统(LTI) 二. 数学模型的求解方法 （1）相乘与抽样性 （2）奇偶性 （3）比例性 （4）微积分性质 （5）冲激偶 （6）卷积性质 为了便于研究信号的传输和处理问题，往往将信号分解为一些简单(基本)的信号之和，分解角度不同，可以分解为不同的分量 直流分量与交流分量 偶分量与奇分量 脉冲分量 实部分量与虚部分量 正交函数分量 利用分形理论描述信号 §1.5 信号的分解 信号的平均功率 = 信号的直流功率 + 交流功率 对任何实信号而言： 信号的平均功率 = 偶分量功率 + 奇分量功率 已知原始信号，对奇偶信号画图时: 对于单边信号(t0或t0有值) 偶分量就是幅度降至一半,两边关于纵轴对称,奇分量就是幅度降至一半,两边关于原点对称. 对于双边信号: 原来对称的部分保留给偶分量,奇分量为零,剩余的单边信号按如上处理方法 1．矩形窄脉冲序列 此窄脉冲可表示为 出现在不同时刻的，不同强度的冲激函数的和。 瞬时值为复数的信号可分解为实虚部两部分之和。 即 实际中产生的信号为实信号，可以借助于复信号来研究实信号。 共轭复函数 五．正交函数分量 分形几何理论简称分形理论或分数维理论； 创始人为B.B.Mandelbrot; 分形是“其部分与整体有形似性的体系”； 在信号传输与处理领域应用分形技术的实例表现在以下几个方面：图像数据压缩、语音合成、地震信号或石油探井信号分析、声纳或雷达信号检测、通信网业务流量描述等。这些信号的共同特点都是具有一定的自相似性，借助分性理论可提取信号特征，并利用一定的数学迭代方法大大简化信号的描述，或自动生成某些具有自相似特征的信号。 可浏览网站： 目的：希望用数学表达式描述系统特征 系统模型是系统物理特征的数学抽象 便于用数学工具进行系统分析 一、系统模型 1 建模的依据 系统中元件的性质 多元件的联系 与其学科内容相关 2 系统模型的形式 连续系统——微分方程 离散系统——差分方程 同一系统可用不同的形式描述 输入输出描述法——用高阶微(差)分方程 状态变量法——自学 二.连续系统的描述 方框：表示系统; 箭头：信号的传输方向。 框图由若干基本单元组成，利用基本单元，通过 一定连接，可构成各种系统。 用微分方程描述 系统的框图描述 输入输出法用 高阶方程描述 状态变量法用 一阶方程组描述 放大器 加法器 延迟器 k e(t) ke(t) e1(t) e1(t)+ e2(t) ? e2(t) T e(t) e(t-T) 乘法器 e1(t) e1(t) e2(t) × e2(t) 积分器 ∫ e(t) 微分器 d/dt e(t) 系统的互联 级联 并联 反馈连接 H1 H2 e(t) r(t) H1 H2 e(t) r(t) ? H1 H2 e(t) r(t) ? + - 系统的分类 主要从数学模型来分类；列表说明。 传输线 常微分方程 偏微分