1--插补的基本概念、脉冲增量插补与数据采样插补的特点和区别备课讲稿.pptVIP

第三章 轮廓插补原理 第一节 概述 （1）插补模块在数控系统软件中的作用 数控系统的一般工作过程如下。; 插补模块是数控系统软件中的一个及其重要的功能模块，其算法选择将直接影响到数控系统的运动精度、运动速度和加工能力等。; ② 在数控机床的加工过程中，刀具只能以折线的形式去逼近需要被加工的曲线轮廓，其实际运动轨迹是由一系列微小直线段所组成的折线，而不是光滑的曲线，如下图所示。; （3）插补定义 在机床运动过程中，为了实现轮廓控制，数控系统必须根据零件轮廓的曲线形式和进给速度的要求 ，实时计算出介于轮廓起点和终点之间的所有折线端点的坐标（a1、a2、a3、…、），这种实时运算操作就是插补运算。; 所谓插补，就是根据零件轮廓的几何形状、几何尺寸以及轮廓加工的精度要求和工艺要求，在零件轮廓的起点和终点之间???入一系列中间点（折线端点）的过程，即所谓“数据点的密化过程”，其对应的算法称为插补算法。; （4）有关插补问题的几点说明 ① 插补运算可以采用数控系统硬件或数控系统软件来完成。 硬件插补器：速度快，但缺乏柔性，调整和修改都困难。 软件插补器：速度慢，但柔性高，调整和修改都很方便。 早期硬件数控系统：采用由数字逻辑电路组成的硬件插补器； CNC系统：采用软件插补器，或软件、硬件相结合的插补方式。