汽车电气及电子控制系统第11章 电子控制悬架系统.ppt

11. 3. 4悬架电子控制器 悬架电子控制器由微处理器、传感器电源、执行器驱动电路及监控电路等组成。典型悬架ECU内部的功能电路如图11-11所示。 悬架ECU根据传感器输入的信号，经运算分析后输出控制信号，控制执行器动作，及时调整悬架的刚度、阻尼及车身高度，以改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性。有些悬架ECU可按照人工选定的“软”模式或“硬”模式进行控制。有些悬架ECU可根据有关传感器的信号，自行选定“软”模式或“硬”模式进行控制。 11. 3 主动悬架系统的组成部件 11. 4电子控制悬架系统的检修 11. 4. 1电子控制悬架系统的故障自诊断 电子控制悬架系统一般都具有故障自诊断功能，用于实时监测诊断悬架系统的工作情况。当系统出现故障时，电控单元将故障信息以代码形式存入存储器内。同时，仪表板上的悬架系统故障指示灯将闪烁，以提示驾驶人系统出现故障。 不同汽车生产厂家使用的自诊断测试方式和清除故障码的方法均有区别，下面介绍丰田LS400轿车电子控制悬架的故障自诊断测试方式、故障码内容及故障码的清除方式。 1.故障码的读取 1）将点火开关转至ON位置。 第11章 电子控制悬架系统 汽车电气及电子控制系统 */40 第11章 电子控制悬架系统 汽车电气及电子控制系统 */40 */30 第11章电子控制悬架系统 11. 1概述 11. 2电子控制悬架系统的工作原理 11. 3主动悬架系统的组成部件 11. 4电子控制悬架系统的检修 11. 1概述 11.1. 1汽车悬架系统的作用 汽车悬架系统是指连接车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）的一系列传力装置的总和。汽车悬架系统的作用如下： （1）承受载荷即承受汽车各方向的载荷，这些载荷包括垂直、纵向和侧向的各种力及力矩。 （2）缓和冲击即缓和汽车、路面状况等引起的各种振动和冲击，以提高乘坐舒适性。 除此之外，汽车的悬架对汽车车轮的定位有较大影响，进而影响汽车行驶性能、操纵性能及乘坐的舒适性。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架作为车架（或车身）与车桥（或车轮）之间的传力装置，又是保证汽车行驶安全的重要部件。 11. 1概述 11.1. 2电子控制悬架系统的分类 传统悬架参数一经选定就难以改变，因此在设计过程中通常寻找一个最佳的折中方案来确定参数。 电子控制悬架系统可以调整悬架自身参数，使车身的离地高度保持在合理的数值上，从而提高汽车的操纵稳定性、平顺性和通过性。同时，还可以改善车轮载荷波动，提高附着性能，并减轻轮胎的磨损。 1.按有源和无源分类 半主动悬架为无源控制系统，可以根据需要进行弹性元件刚度和减振器阻尼系数的调节控制。由于半主动悬架结构简单，工作时几乎不消耗车辆能量，而且还能获得与全主动悬架接近的性能。半主动悬架按阻尼级别分为可切换式（有级）和连续可调式（无级）两类。 11. 1概述 图11-1半主动悬架控制模型 1-控制器；2-整形放大电路；3-加速度传感器；4-簧载质量；5-阻尼可调减振器；6-悬架弹簧； 7-非簧载质量；8-轮胎刚度； 图11-2半主动悬架控制过程 11. 2电子控制悬架系统的工作原理 11. 2. 1半主动悬架系统的工作原理 2 .分级调整式半主动悬架 分级调整式半主动悬架减振器的结构如图11-3所示。回转阀在A、 B、 C三个不同截面上设有阻尼孔，在A-A截面上有两个阻尼孔，在B-B截面上有四个阻尼孔，在C-C截面上有两个阻尼孔。回转阀与阻尼调节杆相连，执行器可通过转动阻尼调节杆控制阻尼孔的开闭，以实现减振器阻尼力的调节。 当阻尼调节杆1将回转阀2转至高阻尼状态时，回转阀处于A-A 、B-B 、C-C三个截面上的所有阻尼孔全部封闭的位置，只有减振器底部的阻尼孔开通工作，此时减振器阻尼最大，处于“硬状态”，这是汽车大载荷，或行驶在不良路面以及制动等工况下选用的阻尼状态。 11. 2. 1半主动悬架系统的工作原理 当阻尼调节杆将回转阀从“硬状态”位置沿逆时针方向转过60。时，回转阀A-A 、 B-B ,、C-C三个阻尼孔全部打开，减振器阻尼最小，处于“软状态”，这是汽车载荷较小和在良好路面上行驶时所选用的阻尼状态。 当执行器通过阻尼调节杆将回转阀从“硬状态”位置沿顺时针方向转过60。时，只有减振器B-B截面上的阻尼孔打开，而A-A 、 C-C截面上的阻尼孔仍被关闭，所以此时减振器的阻尼较“硬状态”时小，较“软状态”时大，此时对应汽车的“运动状态”。 11. 2电子