汽车电子控制技术第8章 电控动力转向系统.pptVIP

8.3.2 四轮转向系统基本组成和工作原理 典型的电控4WS系统主要由前轮转向系统、传感器（转向盘转角传感器、车速传感器、横摆角速度传感器等）、ECU、后轮转向执行机构和后轮转向传动机构等组成。如图8-10所示，转向时，传感器将前轮转向的信号和汽车运动的信号送入ECU，ECU进行分析计算，向后轮转向执行机构输出驱动信号，后轮转向执行机构动作，通过后轮转向传动机构，驱动后轮偏转。同时，ECU实时监控汽车运行状况，计算目标转向角与后轮实时转向角之间的差值，来实时调整后轮的转角。这样可以根据汽车的实际运行状态，实现汽车的四轮转向。 图8-10 四轮转向系统图 8.3.3 四轮转向汽车后轮转向装置的类型 1.按后轮转向的控制方法分类 按照后轮转向的控制方法不同，后轮转向装置主要可分为转角随动型和车速感应型两种。 （1）转角随动型 如图8-11所示，转角随动型四轮转向装置的工作特点是后轮偏转受前轮偏转控制，做被动转向，即后轮偏转方向和转角大小受转向盘转动的方向和转角大小的控制。结构上通过一根后轮 转向传动轴将前后轮转向机 构相连，一般都采用机械式 传动和人力直接控制。这种 4WS系统存在一定的系统结构 和动态控制的局限性，尤其 在高速急转弯时，使汽车的操 纵稳定性恶化。在现代的4WS 系统中很少采用。 图8-1