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能力风暴个人机器人发现式教材 PAGE 1 PAGE i 目 录 TOC \o 1-2 序言 进入机器人世界 1 第一章 机器人的结构 2 1. 拆卸“能力风暴” 2 2. 装配“能力风暴” 4 第二章 机器人的传感器 5 1. 光敏传感器 5 2. 碰撞传感器 6 3. 声音传感器 8 4. 红外传感器 10 5. 光电编码器 12 第三章 机器人的大脑 15 6． 通信 24 7． 硬件扩展总线ASBUS 24 第四章 机器人的执行器 25 1． 电机 25 2. 喇叭 27 第五章 赋予机器人智慧—给能力风暴编程 29 1. printf 29 2. 数据类型和计算表达式 30 3. 比较逻辑运算和条件语句 32 4. 库函数调用和JC常用程序结构 34 5. 综合实验 36 第六章 进行机器人比赛 38 1. 比赛过程 38 2. 机器人绕标比赛 38 能力风暴个人机器人发现式教材 PAGE 1 PAGE 38 序言 进入机器人世界 二十世纪八十年代，PC时代。九十年代，Internet时代。二十一世纪将是个人机器人（PR）时代 ！ 真的吗？真的。今天让我们来看一下： PC 技术早已成熟；蓬勃发展的Internet正在逐步改变着人们的生活，信息获取更加便利，家居更加智能化；作为人类梦想的机器人呢，已经开始走向家庭，走向个人。个人机器人的核心——智能技术是技术领域的最后一个学术前沿，有着无穷的研究空间。个人机器人产业刚刚开始形成。今后，PC可能被PR取代，Internet也可能成为PR的大脑的一部分。在不久的将来，个人机器人会成为你每天学习、生活、娱乐中离不开的伙伴！ 今天，秉着中华民族的开拓和创新精神，广茂达在全球率先推出面向教育的个人机器人！能力风暴个人机器人，是拥有多项专利的高科技产品。它首先是革命性的能力培养平台，用于培养动手能力、创造力、综合能力和合作能力；然后是通用的实验平台，借助于交互C语言模块化结构和开放式接口，可以作为数十门课程的综合实验平台；最后是出色的研发平台。 能力风暴个人机器人将引导你进入这个激动人心的前沿领域，通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、参加机器人比赛，直至设计出自己的独特的机器人伙伴，你将获得发自内心的快乐，你将悄悄发现，自己的潜力无穷、自己的信心提高、自己的综合能力提高了，面对新的挑战，你忽然觉得，很从容、很自信。 有问题请首先阅读http：// /AS_U_FAQ.html，其中有常见问题的解答；若您需要进一步的技术支持，请发Email：abilitystorms@，有任何好的建议和设想也请随时告诉我们。我们的网站上有许多机器人方面的资源，请经常访问。不久我们将开通，将成为个人机器人用户讨论交流的园地。 欢迎你进入个人机器人时代！愿能力风暴个人机器人成为你心爱的伙伴。  机器人的结构 魔方、拼图、积木、“变形金刚”等都可以提高动手能力及智力水平，深受人们的喜爱。现在另有一个有利于培养动手能力、提高分析问题、解决问题能力及学习多专业知识的实践过程，那是什么呢？ “能力风暴”个人机器人包含了许多高科技知识，在接触它的过程中可以学习机械、电子、高级编程语言等知识。由于它采用模块化设计，使得人们可以很轻松地拆装“能力风暴”。在拆装“能力风暴”的过程中可以加深对机器人结构的了解，并进而逐步掌握机器人工作原理；可以培养动手能力、提高分析问题、解决问题的能力。总之，拆装“能力风暴”的过程是一个科技含量高的动手过程。 拆卸“能力风暴” 问题 拿起“能力风暴”，看看它由哪些部分组成呢？ 它可分为A ，B ，C 。 哪里是机器人的核心部分呢？它都包括哪些元器件呢？ 与机器人感知外界信息有关的有哪些呢？有多少种、多少个传感器呢？ 与机器人运动直接有关的有哪些呢？ 知识 “能力风暴”由许多元器件组成，如轮子、齿轮头、码盘、电池、底盘、外壳、液晶显示屏、控制板、传感器及碰撞环等。其中轮子、齿轮头和电机是与机器人运动直接有关的；控制板是它的核心部分；传感器包括红外传感器、光敏传感器、碰撞传感器、麦克风及光电编码器等。 想一想 拆装“能力风暴”需要一些工具，就象修自行车需要钳子、扳子一样，只靠手是不够的。看看拆装“能力风暴”需要哪些工具呢？ 提示 螺丝刀、扳子是必不可少的。 问题 工具都准备好了，从哪儿下手呢？ 这儿有个顺序问题。这就象必须先脱鞋才能脱袜子，顺序不对是不行的。 提示 方案有多种。可以从底盘开始，也可以从外盖开始。 注意 取下传感器管的时候要小心，不要拉导线，不要压到电子元件，可以用一节空管对准传感器管从外部往里压，把它推出来。拆卸时，应拆到不能再拆为止