焊接自动化第三章2016.pptVIP

光电三极管：光电三极管是在光电二极管的基础上发展起来的光电器件。和普通晶体管类似，具有电流放大作用。只是它的集电极电流不只是受基极电路的电流控制，也可以受光的控制。 光电三极管的偏置电压要保证光电三极管的发射结处于正向偏置，集电结处于反向偏置，否则无法工作。 光电晶体管形，有光窗、集电极引出线、发射极引出线和基极引出线（有的没有）。 光电式位置传感器 利用被检测物体对光的透射和反射，进行物体位置的检测。 组成：光源（发光器）、受光器件（接收器）和检测电路。 光源：日光、白炽光、红外光、激光等； 采用LED（发光二极管）、激光二极管等 受光器件：光电二极管、光电三体管等 分类：对射式、反射式、槽式 反射式光电传感器 发光器和收光器装入同一个装置内，利用反射原理完成光电控制作用。正常情况下发光器发出的光，收光器是接收不到；当检测物通过时，把光反射回来，收光器就收到光信号，光电开关输出一个开关控制信号。 为了增加反射光的强度，往往采用在被检测物体上安置专用的反光片。 发光器 收光器 检测示意图 检测物体 检测物体 传感器 传感器 ON OFF 反射式光电传感器工作原理 对射式（槽式）光电传感器 壳体 导线 接收元件 发光元件 光窗 发光元件和接收元件分离，分别装入