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第3章 液 压 缸 3.1 液压缸的基本类型和特点 3.1.1 活塞式液压缸 (1)双杆液压缸 双杆液压缸是活塞两端都带有活塞杆的液压缸，如图3.1所示。 图3.1 双杆活塞缸［1］ 图3.2 单杆活塞缸 (2)单杆液压缸 3.1.2 柱塞式液压缸 柱塞式液压缸是一种单作用液压缸，其工作原理如图3.3(a)所示，柱塞与运动部件连接，缸筒固定在机体上。 图3.3 柱塞式液压缸 3.1.3 摆动液压缸 摆动缸也称摆动液压马达，主要用来驱动作间歇回转运动的工作机构，常用于工夹具夹紧装置、送料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。 图3.4 摆动缸［3］ 3.2 液压缸的典型结构和组成 3.2.1 液压缸的典型结构举例 图3.5 单杆活塞缸结构 1—头侧端盖；2—活塞密封圈；3—活塞头；4—活塞杆；5—缸体； 6—拉杆；7—活塞杆密封圈；8—杆侧端盖；9—防尘圈；10—泄油口； 11—导向套；12—固定密封圈；13—节流阀；14—单向阀 3.2.2 液压缸的组成 (1)缸体组件 图3.6 缸体和端盖联接结构 (a)螺栓联接 (b)螺钉联接 (c)半环联接 (d)螺纹联接 (e)焊接联接 (f)钢丝挡圈联接 (2)活塞组件 图3.7 活塞与活塞杆联接结构 (a)采用螺母、开口销 (b)采用焊接 (c)采用半环套环 (d)采用两个半环 (