教案13(数控机床故障诊断及维护).docVIP

PAGE PAGE 11 常州轻工职业技术学院 数控机床故障诊断及维护 课 程 授 课 教 案 NO: 13 授课日期 授课班级 03机电331 03机电332 课题 5INUMERIK 810数控系统的故障诊断及维护 授课类型 讲 授 课时数 教 学 目 的 重 点 难 点 教 具 挂 图 教学过程 及 时间分配 主 要 教 学 内 容 教学方法 的运用 标准型数控系统(又称全功能数控系统)功能齐全，一方面表现在它们能适应不同的控制要求，有丰富的软件支持；另一方面它们通常有良好的人机界面，较高的智能化程度，能帮助使用者处理很多信息，使编程操作都变得简单；再就是系统的开放性，能通过通信功能与计算机网络互通信息。本章通过对SINUMERIK 810数控系统硬件和软件的阐述，说明该系统故障诊断及维护的特点和方法，这对其他数控系统的故障诊断及维护也有一定的指导意义。 1 系统组成及特点 SINUMERIK 810系统是西门子公司80年代推出的数控产品，按功能分有：8l0T， 810M，810G，810N。按型号有810(GAl)，810(GA2)，810(GA3)。即810 = 1 \* ROMAN I、 = 2 \* ROMAN II、 = 3 \* ROMAN III型机。8l0系统为紧凑型连续轨迹数控装置，适用于低、中档功能的中小型机床，具有良好的性能价格比，可安装在机床的任何部位。 表1 810系统三种型号的差别 与SINUMERIK 810系统配套的有SIMATIC S5系列的PLC、SIMODRIVE 611A交流驱动装置，1FT5、1 lPH5、1PH6主轴电动机等。 1.1 SINUMERIK 810T数控系统简介 SINUMERIK 810T是车床专用数控系统，操作简单，性能可靠，适用于各种类型的数控车床。具有如下特点： 1.1.1 1)9in单色显示器。 2)内装机床控制面板(轴选择开关、点动对刀、快速进给段主轴速度设定等)。 3)最多可控制6个轴(2个主轴，4个进给轴；或1个主轴，5个进给轴)。 4)内装可编程序控制器。 5)两个手轮接口可供选择： 6)可选不同脉冲量的编码器。 7)测量系统误差补偿o 8)丝扛螺距误差补偿。 9)反向间隙补偿。 10)刀具补偿功能o 11)工件保护功能。 12)自诊断功能。 13)和PC机通信的RS232C 1.1.2 1)进给速度0.01—44m／m 2)进给量1um精度。 3)在自动和手动方式下编程，具有S、M、T、H等功能。 4)恒定的切削速度。 5)螺纹刃削0.001—40m 6)可等螺距或变螺距切削。 7)主轴最高转速可达16000r／mm。 8)齿轮换档时，主轴摆动。 1.1.3 810T带有内装式PLC可编程控制器，采用STEP 5编程语言，具有三种编程方式(梯形图、逻辑图和语句表)，并可相互转换。 1)输入/输出点最多可扩展到384个。 2)可在PC机上进行PLC编程。 3)PLC程序最大可扩展至16K。 4)显示屏上可显示PLC的状态和报警信息。 5)在自动方式下，从PLC自动调用主程序和子程序。 1.1.4 1)可在操作面板上直接输入加工程序。 2)可在PC机上编辑加工程序，并可通过通信接口输入和输出加工程序。 3)最大程序存储器容量可扩展至128K字节。 4)最多可存200个加工程序。 5)由于810是多通道结构，可在加工时，同时编程和进行程序的输入、输出。 6)具有蓝图编程功能、倒角和圆角自动插入、多点连接、 7)圆弧半径直接编程。 8)具有示教、录返功能。 9)在JOG方式下，同时使两个轴移动。 10)程序输入时采用图形引导。 11)调试加工程序时可采用图形模拟功能。 12)程序试运行。 13)插补后沿轮廓重复运动。 14)自动搜索程序段到中断点位置。 15)软件限位开关。 16)工作区域限制。 17)每个坐标轴可存储四个零点偏置。 18)顶置、设定参考点。 19)CNC编程具有参数功能，共有1000个R参数，可实现程序跳转、数据传送、数学及逻辑运算等功能。 20)轮廓编程和刀尖半径轨迹补偿。 21)车削专用循环、螺纹加工循环、切槽循环及测量循环。 1.2 系统构成 1.2.1 SINUMERIK 8l0系统的硬件结构紧凑，整机体积仅与—台14in电视机相当。图7—1为810系统背面外观图，正面可参阅绪论中的图0—1。图7—2为系统的硬件结构框图。 图7—1 SINUMERIK 810数控系统外观图(背面