异步电机无速度传感器矢量控制策略综述资料.docVIP

PAGE PAGE 1 异步电动机无速度传感器矢量控制策略综述? ?基金项目：北京市自然科学基金资助项目（4092013），北京市属高等学校人才强教计划资助项目（TXM2007_014223_044661），北京市教委科技面上项目(KM200810015003)，北京印刷学院引进人才项目(09170107019)，北京印刷学院科技重点项目。 曹少中 (北京印刷学院 信息与机电工程学院，北京 102600) 摘要：无速度传感器控制是当前国内外交流电机传动的热点，本文以近两年发表在国际重要学术期刊和会议上的相关学术论文为主要调研对象，对于异步电动机无速度传感器矢量控制策略进行了综述, 介绍了近年来国际上无速度传感器控制的传统策略和新进展：直接计算法、模型参考自适应法、转速观测器法、磁链观测器法、信号注入法、人工智能方法等。阐述了这些常见转速估计方法的理论要点，并对以上方法进行了分析比较，指出了各种方法的优缺点和适用范围。最后，对今后的研究方向提出了自己的建议。 关键词：异步电动机；无速度传感器；控制策略 Review the Strategy for Speed Sensorless Vector Control of Asynchronous Motors CAO Shao-zhong (1. School of Information Mechanical Engineering, Beijing Institute of Graphic Communication , Beijing 102600,China) Abstract Speed sensorless control is one of the hotspots in international AC drive field. Both of the conventional and new strategy for speed sensorless vector control of asynchronous motor in this paper referred from the recent academic journals and academic conferences in the recent two years are summarized. Some frequently-used speed-estimation methods, such as direct computing method, model reference adaptive system, speed observer method, flux observer method，signal injection method, and artificial intelligence method, are introduced and both of their merits and dements ,as well as their application. The paper also discussed the fundamentals of the above methods. Finally, by comparisons of these strategies ,some suggestions for future researches fields are explored. Keywords asynchronous motor; speed sensorless; control strategy 1 引言 异步电动机因其结构简单、坚固耐用、运行可靠、成本低、易维护、可适合于大容量调速和工作于恶劣环境等优点，在工业领域得到了广泛的应用。长期以来，人们一直期望将异步电动机应用到高性能调速系统中去。但是，由于异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统，目前仍然没有很好的方法解决它的高精度控制问题, 使得异步电动机的调速性能无法和永磁同步电机相媲美。因此异步电动机控制系统性能的改进一直是交流调速领域研究的热点。 随着异步电动机矢量控制技术的进步，异步电动机的控制精度和性能显著提高。在高性能的异步电动机矢量控制系统中，转速的闭环控制是必不可少的。通常，采用光电编码器等速度传感器测量电机转速，但在实际的系统中，传感器的存在不仅增加了系统成本，易受工作环境影响，同时也降低了系统的可靠性，因此，无速度传感器交流调速系统成为近年研究热点。国际上已成功的开发出了多种系列的无速度传感器高性能通用变频器产品，为了缩短与国外的差距，很多学校和企业都在进行研发工作。但从总体上看，国内的研究主要是学习国外的文献，罗列国外的成果，吸收和模仿国外的产品，尚缺乏创新的